[发明专利]道岔台车同步检测方法及装置

权利要求书

1.一种道岔台车同步检测方法，两个道岔台车分别架设在道岔梁两端，其特征在于，包括：

获取两个编码器分别输出的脉冲信号，其中，所述两个编码器分别位于两个道岔台车上；

根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，确定所述两个道岔台车是否同步。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述两个道岔台车是否同步，包括：

根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，分别确定所述两个道岔台车的运动速度和/或位移；

在确定所述两个道岔台车的运动速度和/或位移相同时，则确定所述两个道岔台车同步。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述两个道岔台车是否同步之后，还包括：

显示所述两个道岔台车的运动速度、位移及同步性。

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述确定所述两个道岔台车是否同步之前，还包括：

获取所述两个道岔台车分别对应的机械误差范围；

根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，及所述两个道岔台车分别对应的机械误差范围，确定所述两个道岔台车是否同步。

5.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，确定所述两个道岔台车是否同步，包括：

根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号中包括的脉冲数量，确定所述两个道岔台车是否同步。

6.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述两个编码器分别位于两个道岔台车的被动轮上。

7.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述确定所述两个道岔台车是否同步之后，还包括：

根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，调整两个道岔台车分别对应的驱动信号。

8.一种道岔台车同步检测装置，其特征在于，两个道岔台车分别架设在道岔梁两端，包括：

第一获取模块，用于获取两个编码器分别输出的脉冲信号，其中，所述两个编码器分别位于两个道岔台车上；

第一确定模块，用于根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，确定所述两个道岔台车是否同步。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：

根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，分别确定所述两个道岔台车的运动速度和/或位移；

在确定所述两个道岔台车的运动速度和/或位移相同时，则确定所述两个道岔台车同步。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

显示模块，用于显示所述两个道岔台车的运动速度、位移及同步性。

11.如权利要求8-10任一所述的装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于获取所述两个道岔台车分别对应的机械误差范围；

第二确定模块，用于根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，及所述两个道岔台车分别对应的机械误差范围，确定所述两个道岔台车是否同步。

12.如权利要求8-10任一所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，还用于：

根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号中包括的脉冲数量，确定所述两个道岔台车是否同步。

13.如权利要求8-10任一所述的装置，其特征在于，所述两个编码器分别位于两个道岔台车的被动轮上。

14.如权利要求8-10任一所述的装置，其特征在于，还包括：

控制模块，用于根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，调整两个道岔台车分别对应的驱动信号。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的道岔台车同步检测方法。