[发明专利]定位道岔系统转辙位置的方法及装置有效
申请号: | 201710558349.0 | 申请日: | 2017-07-10 |
公开(公告)号: | CN109240190B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 王洪涛;陈云;吴剑波;何鹏;刘先华 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 道岔 系统 位置 方法 装置 | ||
1.一种定位道岔系统转辙位置的方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取道岔的第一位置信息和第二位置信息,其中,所述第一位置信息为台车与道岔梁当前所在的位置,所述第二位置信息为待转辙的位置;
根据道岔的第一位置信息和第二位置信息确定从第一位置到第二位置的转辙时间;
根据所述转辙时间控制转辙电机工作,以控制所述台车和所述道岔梁从所述第一位置移动到所述第二位置;
其中,所述根据道岔的第一位置信息和第二位置信息确定从第一位置到第二位置的转辙时间,包括:
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息查询预先建立的转辙时间列表,从所述转辙时间列表中获得从第一位置到第二位置的转辙时间,所述转辙时间列表保存在可编程逻辑控制器PLC中;
其中,所述转辙电机包括变频器或接触器;
其中,所述转辙时间列表中任意两个道岔位置之间的转辙时间为通过多次实验,综合惯性因素测算得出的。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据所述第一位置信息和所述第二位置信息查询预先建立的转辙时间列表之前,还包括:
建立转辙时间列表。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,预先建立转辙时间列表,包括:
获取预先测算出的任意两个道岔位置之间转辙所需的时间;
将所述任意两个道岔位置之间转辙所需的时间作为与其对应的转辙时间;
保存所述任意两个道岔位置之间的转辙时间至所述转辙时间列表中。
4.一种定位道岔系统转辙位置的装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取道岔的第一位置信息和第二位置信息,其中,所述第一位置信息为台车与道岔梁当前所在的位置,所述第二位置信息为待转辙的位置;
获得模块,用于根据道岔的第一位置信息和第二位置信息确定从第一位置到第二位置的转辙时间;
控制模块,用于根据所述转辙时间控制转辙电机工作,以控制所述台车和所述道岔梁从所述第一位置移动到所述第二位置;
其中,所述获得模块,用于:
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息查询预先建立的转辙时间列表,从所述转辙时间列表中获得从第一位置到第二位置的转辙时间,其中,所述转辙时间列表保存在可编程逻辑控制器PLC中;
其中,转辙电机包括变频器或接触器;
其中,所述转辙时间列表中任意两个道岔位置之间的转辙时间为通过多次实验,综合惯性因素测算得出的。
5.如权利要求4所述的装置,其特征在于,还包括:
建立模块,用于在根据所述第一位置信息和所述第二位置信息查询预先建立的转辙时间列表之前,建立转辙时间列表。
6.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述建立模块,用于:
获取预先测算出的任意两个道岔位置之间转辙所需的时间;
将所述任意两个道岔位置之间转辙所需的时间作为与其对应的转辙时间;
保存所述任意两个道岔位置之间的转辙时间至所述转辙时间列表中。
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