[发明专利]一种拉绳机自动组装机

说明书

本发明公开了一种拉绳机自动组装机，其结构包括机架、绳子穿线打结器、中轮轴结构、上盖器、压合器、拉绳测试器、底座上料、发条上料器、天线轴、滚轮轴、点油筒，绳子穿线打结器活动连接于机架上方，绳子穿线打结器与机架过度配合，上盖器与机架活动连接，压合器安装在机架上。本发明的有益效果是中轮轴结构分别连接有绳子穿线打结器与点油筒，裁剪后的绳子采用原位翻转机构送料，实现了180度的翻转送料，整个产品翻转而不影响定位，一来提高了速度，也确保了翻转之后的精度，从而保证了产品组装的质量。

技术领域

本发明是一种拉绳机自动组装机，属于一种拉绳，齿轮，发条组装的机器领域。

背景技术

目前，市面上的拉绳结组装若是采用人工的方式比较繁琐，容错率低。因为绳子有柔性，人工打结太快容易不到位，浪费工时。太慢又没有很好的效率，整个步骤效率太低。整体产量不能长期保持稳定。

现有技术公开了申请号201520916964.0，一种自动组装机，用于将零配件装配至工件上，其包括传送模组、定位模组及供料模组，传送模组用于向定位模组传送工件，定位模组与传送模组配合以用于定位工件，供料模组用于向自动组装机供应零配件。自动组装机还包括一装配模组，装配模组包括至少一个抓料件以用于抓取供料模组中的零配件，每一个抓料件包括固定板、抓料气缸、导筒及磁铁块，抓料气缸及导筒相邻设置于固定板上，磁铁块滑动装设于导筒中，抓料气缸驱动磁铁块朝向零配件运动以将零配件吸附于导筒远离抓料气缸的端面上，装配模组还包括一机械臂以用于控制至少一个抓料件运动并将零配件装配至工件上。本发明的自动组装机有效提高组装精度及组装效率。但现有技术裁剪后的绳子没有采用原位翻转机构送料，产品翻转时影响定位，效率慢，精度低，质量无法提高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种拉绳机自动组装机，其结构包括机架、绳子穿线打结器、中轮轴结构、上盖器、压合器、拉绳测试器、底座上料器、发条上料器、天线轴、滚轮轴、点油筒，所述绳子穿线打结器活动连接于机架上方，所述绳子穿线打结器与机架过渡配合，所述上盖器与机架活动连接，所述压合器安装在机架上，所述拉绳测试器连接于机架上方，所述天线轴与滚轮轴分别与机架相连接，所述点油筒设在机架上，所述中轮轴结构分别连接有绳子穿线打结器与点油筒，所述上盖器与压合器活动连接，所述压合器与拉绳测试器啮合，所述中轮轴结构由底架、错位器、真空吸管、旋转器、定位针，所述旋转器活动连接于底架侧面，所述真空吸管内嵌在旋转器上，所述底架与错位器活动连接，所述底架与错位器间隙配合，所述真空吸管设在错位器上，所述旋转器与定位针组成一体化结构，所述定位针安装在旋转器上，所述底架分别连接有绳子穿线打结器与点油筒；

所述旋转器设有分合器，所述定位针通过分合器安装在旋转器上；

所述点油筒为圆形结构；

所述绳子穿线打结器设有U型结构。

进一步地，所述旋转器长为800mm。

进一步地，所述底架高度为1000mm。

进一步地，所述底架用于安装固定。

进一步地，所述旋转器用于实现180度的翻转送料。

本发明的有益效果是中轮轴结构分别连接有绳子穿线打结器与点油筒，裁剪后的绳子采用原位翻转机构送料，实现了180度的翻转送料，整个产品翻转而不影响定位，一来提高了速度，也确保了翻转之后的精度，从而保证了产品组装的质量。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种拉绳机自动组装机的结构示意图。

图2为本发明中轮轴结构的结构示意图。