[发明专利]二取二系统同步方法及装置

权利要求书

1.一种二取二系统同步方法，所述二取二系统中具有两个性能相同的CPU，其特征在于，所述方法包括：

第一CPU在确定自身为此次同步通信的发起方时，向第二CPU发送同步报文；

若在预设的时间间隔内获取到所述第二CPU返回的反馈报文，则确定所述第一CPU与所述第二CPU当前处于同步状态。

2.如权利要求1所述的二取二系统同步方法，其特征在于，还包括：

若在预设的时间间隔内，未获取到所述第二CPU返回的反馈报文，则重复向所述第二CPU发送同步报文，直至获取到所述第二CPU返回的反馈报文。

3.如权利要求2所述的二取二系统同步方法，其特征在于，所述重复向所述第二CPU发送同步报文之后，还包括：

判断向所述第二CPU发送同步报文的次数是否达到预设的值；

若是，则判断待处理的任务是否为重要任务；

若是，则控制所述第一CPU下电。

4.如权利要求3所述的二取二系统同步方法，其特征在于，所述判断待处理的任务是否为重要任务之后，还包括：

若否，则启动对所述待处理的任务进行处理的操作。

5.如权利要求1-4任一所述的二取二系统同步方法，其特征在于，所述同步报文及所述反馈报文中分别包含：此次同步通信的标识符、此次同步通信的序列号及循环冗余校验码；

所述确定所述第一CPU与所述第二CPU当前处于同步状态，包括：

判断所述反馈报文中的此次同步通信的标识符、此次同步通信的序列号及循环冗余校验码，与此次同步报文中的各信息是否一致；

若一致，则确定所述第一CPU与所述第二CPU当前处于同步状态。

6.如权利要求1-4任一所述的二取二系统同步方法，其特征在于，所述在预设的时间间隔内获取到所述第二CPU返回的反馈报文之前，还包括：

根据所述第一CPU及所述第二CPU的通信性能，确定所述预设的时间间隔。

7.如权利要求1-4任一所述的二取二系统同步方法，其特征在于，所述在预设的时间间隔内获取到所述第二CPU返回的反馈报文之前，还包括：

判断此次同步通信是否为所述二取二系统初始化阶段的同步通信；

若是，则根据预设的规则，延长所述预设的时间间隔。

8.一种二取二系统同步装置，所述二取二系统中具有两个性能相同的CPU，其特征在于，所述装置包括：

第一发送模块，用于第一CPU在确定自身为此次同步通信的发起方时，向第二CPU发送同步报文；

第一确定模块，用于当在预设的时间间隔内获取到所述第二CPU返回的反馈报文，确定所述第一CPU与所述第二CPU当前处于同步状态。

9.如权利要求8所述的二取二系统同步装置，其特征在于，还包括：

第二发送模块，用于当在预设的时间间隔内，未获取到所述第二CPU返回的反馈报文时，重复向所述第二CPU发送同步报文，直至获取到所述第二CPU返回的反馈报文。

10.如权利要求9所述的二取二系统同步装置，其特征在于，所述第二发送模块，还用于：

判断向所述第二CPU发送同步报文的次数是否达到预设的值；

若是，则判断待处理的任务是否为重要任务；

若是，则控制所述第一CPU下电。

11.如权利要求10所述的二取二系统同步装置，其特征在于，所述第二发送模块，还用于：

若否，则启动对所述待处理的任务进行处理的操作。