[发明专利]一种曲面式医用制片夹自动组装机器人在审

专利信息
申请号: 201710558024.2 申请日: 2017-07-10
公开(公告)号: CN107199456A 公开(公告)日: 2017-09-26
发明(设计)人: 柴传程 申请(专利权)人: 柴传程
主分类号: B23P21/00 分类号: B23P21/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 200433 上海市杨*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 曲面 医用 制片 自动 组装 机器人
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种曲面式医用制片夹自动组装机器人,具体地说是一种采用了曲面式通道和推头,使得制片夹的圆筒和底座两部分进行配合的机器人,属于医用机械领域。

背景技术

液基薄层细胞制片系统处理技术诞生于1991年美国等国家,率先应用于妇科细胞学检查,国内从2001年开始作液基细胞学筛查宫颈癌的研究,使该项技术得到迅速发展,被称之为一场细胞学制片技术的革命,它从根本上解决了常规脱落细胞制片假阴性率高(15%-20%)、丢失细胞率高(80%)和涂片质量差等技术困难,使宫颈癌的阳性检出率达95%以上,为脱落细胞学诊断作出了重大贡献。但是过去该技术需要国外的制片机、细胞保存液等,它的价格昂贵在国内也只能是一些大医院才能开展该项目,在基层医院的推广则比较缓慢,为此,我们联合国内的有关厂家合作研发了半自动的离心法制片机,并自主研发了细胞保存液,大大地降低了液基薄层细胞的制片本钱,从而使该项技术易于被广大基层医院所接受且进行推广使用。目前,它已成为筛查宫颈癌最好的推荐方法之一,为宫颈癌的早期诊断和治疗提供了非常明确的诊断依据,是一项非常值得推广应用的临床操纵技术。

液基薄层细胞制片术是一种较先进的细胞学检查(病理学检查),是指薄层制片自动装置制备细胞学标本(涂片或印片)的技术。制片夹是用来制作液基细胞制片的最终工具,其由多个部件构成,医用检测所用到的制片夹数量较大,目前需要人工进行装配,所以这无疑增加了医护工作人员的工作量,降低了制片工作的效率。因此,实现制片夹组装的机械化以及自动化尤为必要。

发明内容

针对上述的不足,本发明提供了一种曲面式医用制片夹自动组装机器人。

本发明是通过以下技术方案实现的:一种曲面式医用制片夹自动组装机器人,是由底座通道、推片装置、凸轮、步进电机、底座通道末端、控制器、圆筒通道、推头装置、导出槽和机架组成的,所述的导出槽安装在底座通道末端上,其特征在于:底座通道、底座通道末端、步进电机和控制器安装在机架上,底座通道的下端部连接在底座通道末端的中间部分,推片装置和推头装置安装在底座通道末端上,圆筒通道安装在底座通道末端上且在推头装置上方,凸轮安装在步进电机上;

所述的控制器为plc或者单片机控制器;

所述的底座通道末端的两边是向外倾斜的斜坡,前侧边上有凸起的挡板,中间部分有凸轮孔,斜坡上有导槽;

所述的斜坡的倾斜角度为7—20度。

该发明的有益之处是,该装置能够通过各个结构的组合,实现制片夹的自动装配;底座通道是一种曲面式通道,曲面为圆形的四分之一,可以利用制片夹底座自身的重力使其向下移动;凸轮通过凸轮孔将装配完成的制片夹推出到导出槽中;斜座两边倾斜7—20度,能够满足推片槽将纸片和载玻片顺利推进制片夹底座的需要,能够满足推头将制片夹圆筒倾斜推入制片夹底座的需要。

附图说明

图1为本发明的结构示意图;

图2为本发明另一角度的结构示意图;

图3为底座通道的结构示意图;

图4为底座通道的另一角度的结构示意图;

图5为1底座通道的局部放大图;

图6为推片装置的结构示意图;

图7为推片槽的结构示意图;

图8为推片叉的结构示意图;

图9为底座通道末端的结构示意图;

图10为圆筒通道的结构示意图;

图11为圆筒通道另一角度的结构示意图;

图12为圆筒通道的上视图;

图13为圆筒通道的下视图;

图14为推头装置的结构示意图;

图15为机架的结构示意图。

图中,1、底座通道,101、光电池,102、第一调整缝,103、LED灯,2、推片装置,21、光电池,22、LED灯,23推片槽,231、通孔,232、第三调整缝,233、长条孔,24、推片叉,25、气缸,3、凸轮,4、步进电机,5、底座通道末端,501、导槽,502、凸轮孔,503、挡板,504、斜坡,6、控制器,7、圆筒通道,701、光电池,702、第二调整缝,703、LED灯,8、推头装置,801、推头牙,802、弹簧,803、推头架,8031、导轨,804、气缸,9、导出槽,10、机架。

具体实施方式

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