[发明专利]三自由度高压带电机械臂式清扫吸尘头

说明书

本发明公开三自由度高压带电机械臂式清扫吸尘头，包含旋转刷、空心轴电机、电机座、基管、硬管、双丝管、尼龙绳连接叉、尼龙绳、十字叉、O型圈、手轮、阻尼环，旋转刷与空心轴电机输出轴固定连接，空心轴电机安装于电机座，电机座与十字叉转动连接，基管与十字叉转动连接，基管外侧安装有两个手轮，两个手轮安装台各自中间均安装有一个阻尼环，前手轮和后手轮通过拉筋或放松尼龙绳来控制旋转刷摆角，基管前端与电机座后端通过波纹管连接，实现两者内部连通，基管后端通过软管与吸尘器主机连通，并且旋转刷、电机座、基管、硬管、尼龙绳连接叉、十字叉、手轮均采用绝缘性能良好的交联聚乙烯材质。

技术领域

本发明涉及的是一种高压带电清扫装置，尤其涉及的是一种三自由度高压带电机械臂式清扫吸尘头。

背景技术

目前，在高压带电除尘作业中尚没有专门针对吸尘原理进行高压带电除尘作业的设备，大多设备工作原理均为通过高速旋转的毛刷将灰尘等污染物从变电设备表面剥离，这种清洁方式虽然简单直接，但会造成大量灰尘回落的现象，特别还会使清洁人员吸入过量粉尘而对健康造成损害，用这种方式清洁室内设备时灰尘回落现象更明显，对清洁人员的损害也更大。

现有使用的除尘装置多为家用吸尘器，通常采用220V交流供电，手持柄为金属或塑料制品，本身为金属或塑料桶，其吸尘头多是针对地板等平整表面设计的，而变电设备的表面多为曲面造型。总体来看现有吸尘装置清洁变电设备效率低，手持柄绝缘水平低，带电清扫无法保证人身和设备安全。现在我国高压变电站有十几万座，每年安排设备清扫需要花费巨大的人力、物力和财力，因此开发出一种具有吸尘原理的高压带电除尘设备具有重大的意义。

发明内容

本发明的目的在于针对已有技术存在的不足，提供一种具有吸尘功能的三自由度高压带电机械臂式清扫吸尘头。

本发明所采用的技术方案为：三自由度高压带电机械臂式清扫吸尘头，包含旋转刷、空心轴电机、电机座、基管、前上硬管、前下硬管、后上硬管、后下硬管、上双丝管、下双丝管、左双丝管、右双丝管、上尼龙绳连接叉、下尼龙绳连接叉、左尼龙绳连接叉、右尼龙绳连接叉、上尼龙绳、下尼龙绳、左尼龙绳、右尼龙绳、十字叉、O型圈、前手轮、后手轮、前阻尼环、后阻尼环，其特征在于：空心轴电机的输出轴为空心结构，旋转刷大体为空心锥形，其一端的平面上设有刷毛，刷毛围绕中心斜向旋转排列，旋转刷的另一端与空心轴电机的输出轴固定连接，空心轴电机通过螺钉安装于电机座，两者之间安装有O型圈，电机座上下两端分别设有弧度为180°的前上硬管和前下硬管，电机座后端左右两侧所设的两个同心短轴与十字叉前端的两个同心孔转动连接，两个短轴的上端还分别安装有左尼龙绳连接叉、右尼龙绳连接叉，左尼龙绳连接叉和右尼龙绳连接叉可以相对于电机座转动，基管前端左右两侧各设有一个双丝管安装座，基管前端上下两侧各设有一个相互同心的短轴，两个短轴分别与十字叉后端的两个同心孔转动连接，两个短轴顶端分别安装有上尼龙绳连接叉、下尼龙绳连接叉，上尼龙绳连接叉和下尼龙绳连接叉可以相对于基管转动，基管为空心结构，其外侧设有前手轮安装台和后手轮安装台，前手轮安装台的前端上下各设有一个双丝管安装口，其内部上下两侧分别设有纵向直通孔，后手轮安装台前端上下各设有一个硬管安装口，前手轮安装台中间位置安装有一个阻尼环，后手轮安装台中间位置安装有一个阻尼环。

进一步的，所述的前手轮和后手轮各自前端均设有两个尼龙绳安装孔，并分别安装于前手轮安装台和后手轮安装台，后上硬管和后下硬管一端设有双丝管安装口另一端分别通过前手轮安装台下侧的两个纵向直通孔安装于后手轮安装台前端的两个硬管安装口，上双丝管一端安装于后上硬管一端的双丝管安装口内，下双丝管一端安装于后下硬管一端的双丝管安装口内，上双丝管和下双丝管的另一端分别安装于前上硬管、前下硬管一端的双丝管安装口内，上尼龙绳安装于上双丝管及其对应的硬管内，下尼龙绳安装于下双丝管及其对应的硬管内，并且上尼龙绳和下尼龙绳一端分别安装于后手轮前端的两个尼龙绳安装孔内，另一端分别与安装于基管前端的上尼龙绳连接叉和下尼龙绳连接叉连接。