[发明专利]一种滚针机自动组装机

说明书

本发明公开了一种滚针机自动组装机，其结构包括滚针上料器、滚轮上料器、连接横杆、轴心上料器、位移机构、安装板、翻转装置、传动装置、PLC智能控制器、滑动杆、垫片上料器，滚轮上料器与安装板左侧中间焊接，垫片上料器为圆形结构且设有两个以上，垫片上料器分别与安装板的右上方焊接，滚针上料器分别和连接横杆与滑动杆焊接，连接横杆安装在安装板的左上方，轴心上料器嵌套在连接横杆的下方，本发明的有益效果：通过其结构设有轴心上料器，在进行使用的时候，通过轴心料道进料后再从错位气缸推动物料，然后通过定位顶针进行加工，速度快，精度高，不会少针，漏针，降低了产品组装的不良率。

技术领域

本发明是一种滚针机自动组装机，属于滚针机自动组装机领域。

背景技术

目前，市面轴承组装采用人工的方式比较繁琐，需要放入十四根小针，整个步骤效率太低，在组装垫片的时候人手不好组装。

现有技术公开了申请号为：201220209230.5的一种滚针机自动组装机，包括自动上料机构，机座上的支架上设连电机一的转盘一，周边设护栏和出料通道，护栏设横杆，其下面连导向板；自动注油脂机构，包括输料通道、推料气缸一、定位气缸一及注油脂装置，定位气缸一前方设夹紧定位座；自动装针机构，有输送带装置，在定位底板下面连推料气缸二,上面设连定位块的定位气缸二,配固定块，定位块上方依次设滚针导向块、装针盘、上端盖，上端盖设加针孔及中心部位设中心轴，上端连与电机二连接的转盘二；滚针自动检测机构，包括连在装针盘外小支架上头部设探针的检测气缸，滚针导向块有检测孔，气缸侧设位移传感器，现有技术在使用的时候，速度慢，精准度低，容易发生少针漏针与组装不良的情况发生。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种滚针机自动组装机，以解决现有技术在使用的时候，速度慢，精准度低，容易发生少针漏针与组装不良的情况发生的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种滚针机自动组装机，其结构包括滚针上料器、滚轮上料器、连接横杆、轴心上料器、位移机构、安装板、翻转装置、传动装置、PLC智能控制器、滑动杆、垫片上料器，所述滚轮上料器与安装板左侧中间焊接，所述垫片上料器为圆形结构且设有两个以上，所述垫片上料器分别与安装板的右上方焊接，所述滚针上料器设有两个且相互平行，所述滚针上料器分别和连接横杆与滑动杆焊接，所述连接横杆安装在安装板的左上方，所述轴心上料器嵌套在连接横杆的下方，所述滑动杆设有两个且相互平行，所述滑动杆的一端与垫片上料器连接，所述滑动杆的另一端与安装板的上方焊接，所述位移机构设有两个且相互平行，所述位移机构分别安装在安装板的左右两侧且间隙配合，所述翻转装置设于滑动杆的中间，所述传动装置为长方形结构且与安装板的右侧焊接，所述PLC智能控制器设有两个且分别安装在滑动杆底端的右侧，所述轴心上料器包括轴心料道、错位气缸、支撑脚、滑动钢板、滑轨、铅块套、定位顶针、针套筒，所述轴心料道设于铅块套的内部且间隙配合，所述错位气缸安装在滑动钢板上方，所述支撑脚的顶端与滑轨垂直焊接，所述滑动钢板设于滑轨的上方且进行间隙配合，所述铅块套安装在滑轨的上方，所述定位顶针为圆柱形结构且嵌套在铅块套内部，所述针套筒设于定位顶针上方；

所述滚轮上料器位于安装板左侧；

所述连接横杆位于滚针上料器左侧。

进一步地，所述滚轮上料器为圆形结构。

进一步地，所述垫片上料器的直径大小为40cm。

进一步地，所述PLC智能控制器具有报警、急停，保护功能。安全可靠，无危险。

进一步地，所述垫片上料器采用吸气式的取料方式，采用不锈钢材质做吸取治具，确保产品组装不会因为磁性吸附产品。

本发明的有益效果：通过其结构设有轴心上料器，在进行使用的时候，通过轴心料道进料后再从错位气缸推动物料，然后通过定位顶针进行加工，速度快，精度高，不会少针，漏针，降低了产品组装的不良率。

附图说明