[发明专利]一种喷涂机器人分离式底座结构

说明书

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体的说是一种喷涂机器人分离式底座结构。

背景技术

目前，工业机器人普遍采用重载连接器的工业连接方式，工业机器人的线束从机器人本体连接至机器人底座重载连接器上，再由重载连接器连接到电柜侧，实现机器人的生产、维修、搬运的便捷性，并且极大的节约生产成本、时间，而对于喷涂机器人，由于喷涂行业作业环境存在易燃、易爆等危险因素，要求喷涂机器人需要具备有防爆功能，因此，工业机器人普遍采用的重载连接器方式并不适用于喷涂机器人，由于重载连接器属于电气元件，暴露在喷涂作业环境下存在不可控因素，会造成极大的安全隐患，因此，国内外喷涂机器人通常采用整体式电缆线束，即电缆线束从机器人本体一直连接到机器人电柜，不进行分离，再对底座部分的线束进行永久性密封处理，在机器人的使用、搬运过程中电缆线束一直跟随着机器人本体，带来极大的不便，另外，由于采用整体式电缆线束，一旦某根线束出现问题，就要进行整体更换，不仅极大的增加成本，而且维修过程及其复杂，严重影响喷涂机器人的发展。因而，迫切需要一种能够实现将机器人本体与电缆线束分离的结构，又不能影响到喷涂机器人的防爆功能。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种喷涂机器人分离式底座结构。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种喷涂机器人分离式底座结构，包括底座组件、机器人电缆、气管，所述底座组件密封贴合有将机器人电缆、气管与底座组件分离连接的防护盒，所述防护盒上设有用于安装机器人电缆和气管的密封结构。

作为本发明的进一步改进，所述底座组件包括底座、分别与底座和防护盒固连的底座盖板。

作为本发明的进一步改进，所述底座上固定有螺杆，所述底座盖板和防护盒安装在螺杆上并通过螺母锁紧在底座上。

作为本发明的进一步改进，所述底座盖板上连接有航空插座、与气管配合的气管接头，所述航空插座连接有安装机器人电缆的航空插头。

作为本发明的进一步改进，所述的气管接头的数量为N，所述的N大于或等于1。

作为本发明的进一步改进，所述密封结构包括固定在防护盒前端面上的穿墙板、位于防护盒前端且与穿墙板相连的管接头、与管接头相连的防爆波纹管。

作为本发明的进一步改进，所述穿墙板上设有安装气管和机器人电缆的密封夹头。

作为本发明的进一步改进，防护盒包括防护壳体、固定在防护壳体上的上盖板和前盖板，所述防护盒中的防护壳体后端通过螺杆与底座盖板贴合固定在底座的前端面上，所述上盖板和前盖板均通过螺钉连接的方式分别安装在防护壳体的上端和前端上，所述前盖板构成防护盒的前端面。

本发明的有益效果是：

与现有的技术相比，本发明结合常规工作环境下的工业机器人与喷涂机器人的优点，摒弃传统喷涂机器人繁琐的线束缺点，增加一道喷涂机器人底座防护盒装置用来实现底座部分的密封性，将工业连接方式应用到喷涂机器人上，即能保证喷涂机器人的防爆功能，又能大幅度的降低设备制造成本，提高工作效率，本发明还具有运输方便、维护便捷、安全性高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的总体立体结构示意图；

图2为本发明的机器人底座组件的立体结构示意图；

图3为本发明的防护盒的立体结构示意图；

图4为本发明的防护壳体的立体结构示意图；

图5为本发明的密封结构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图5所示，一种喷涂机器人分离式底座结构，包括底座组件1、机器人电缆3、气管4，所述底座组件1密封贴合有将机器人电缆3、气管4与底座组件1分离连接的防护盒2，所述防护盒2上设有用于安装机器人电缆3和气管4的密封结构。

采用这种方式，在使用时，防护盒2安装于机器人的底座组件1前侧，将防护盒2内部与外界隔离，实现整体的密封性，进而形成内部密封环境。

所述底座组件1包括底座11、分别与底座11和防护盒2固连的底座盖板12，所述底座11上固定有螺杆111，所述底座盖板12和防护盒2安装在螺杆111上并通过螺母锁紧在底座11上。采用这种方式，通过螺杆111实现定位，并通过螺母锁紧，安装牢固，防护盒2和底座盖板12贴合度较高。