[发明专利]板料自动转送装置

说明书

技术领域

本发明属于板料输送技术领域，具体涉及板料自动转送装置。

背景技术

线路板加工中，需要多道工序，对板料进行多次处理，不同工序处理间，需要对板料进行进行转运，现有的板料输送主要依靠传送带，由传送带进行输送，而当板料需要改变输送方向时，主要依靠人工选择或者传送带侧边设置的推料机构，推料机构推料中，推力大小不易控制，容易损伤板件，从而造成线路板报废，而人工选择的效率低下，且人工成本大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供板料自动转送装置，自动控制，板料输送角度、夹紧程度可调，可避免板料损坏。

本发明解决其技术问题采用的技术方案如下：

板料自动转送装置，包括底座、底座上的转动盘，转动盘上设有左右对称的夹持装置，还包括控制单元，所述的夹持装置包括支座、支座顶部的夹板，夹板与支座顶端滑动配合，支座顶端对应夹板后侧处沿夹板滑动方向设有弹性缓冲元件，夹板前端设有水平的夹持面、竖直的限位面，限位面底侧与夹持面后侧相交使夹板前端形成台阶状结构的夹持部，夹持面上设有板料到位感应元件，限位面上设有夹持力测量元件，支座底部与转动盘滑动配合，转动盘上设有驱动支座滑动的驱动机构，感应元件、夹持力测量元件连接控制单元，控制单元连接控制驱动机构。

进一步的，所述的底座上设有驱动转动盘转动的转动电机，转动电机输出端通过传动机构连接转动盘，控制单元连接控制驱动电机。

进一步的，两夹持装置的支座同步相对或背向运动。

进一步的，所述的驱动机构包括驱动电机、丝杆，驱动电机设置在转动盘上，驱动电机输出端连接丝杠，支座上对应处设有与丝杠配合的丝杠螺母。

进一步的，所述的感应元件为光电开关，光电开关嵌设在夹持面上。

进一步的，所述的夹持力测量元件为压力传感器，压力传感器工作部朝向夹持面一侧

进一步的，所述的夹板底部沿其运动方向设有燕尾凸起，支座顶部对应处设有燕尾槽，燕尾凸起与燕尾槽滑动配合。

进一步的，所述的控制单元为PLC控制器。

本发明的有益效果是：采用上述方案，板料放置到夹板上后，可自动探测到，并且自动控制夹板夹紧板料，夹紧的同时，可避免夹板损伤板料，对板料的夹紧力可调，对板料转运角度、方向可调，自动化程度高，提高了板料转运效率。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明燕尾槽与燕尾凸起配合处的结构示意图。

图3为本发明的控制结构框图。

其中：1为底座，11为转动电机，2位转动盘，3为支座，31为燕尾槽，4为夹板，41为燕尾凸起，42为夹持部，421为夹持面，422为限位面，5为驱动电机，51为水平丝杠，6为光电开关，7为压力传感器，8为PLC控制器，9为弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

实施例1：参照图1至图3所示，板料自动转送装置，包括底座1、底座1上的转动盘2，转动盘2通过其轴心处设置的轴与底座可转动连接，底座1对应转动盘2边缘处设有转动电机11，转动电机11输出端设有减速机，减速机输出端设有主动齿轮，转动盘2外周面为齿牙结构，触动齿轮与转动盘2齿牙结构啮合，通过转动电机11控制转动盘2转动，转动盘2上设有两个关于其轴心左右对称的夹持装置，夹持装置包括支座3、支座3顶部的夹板4，夹板4与支座3顶端滑动配合，支座3为低端小、上端大的T型结构，支座3低端与转动盘2滑动配合，对应的转动盘2上设有配合支座3的滑槽，支座3低端嵌设在滑槽内，转动盘2上设有驱动电机5，驱动电机5输出端连接一水平丝杠51，水平丝杠51与其中一支座3螺旋配合，与另一支座3通过滑套配合螺旋配合的支座3为活动端，通过滑套配合的支座3为固定端，驱动电机5转动，使活动端可向远离或靠近固定端运动，夹板4底部与支座3滑动配合，具体的，夹板4底部设有向下的燕尾凸起41，支座3对应处设有燕尾槽31，燕尾凸起41与燕尾槽31吻合且滑动配合，使夹板4可在支座3上自由滑动，燕尾结构配合，保证运动方向稳定，且使两者滑动配合紧密，提高对板料的夹紧运送精度。