[发明专利]一种基于平行仿真的城市交通运输支持系统

权利要求书

1.一种基于平行仿真的城市交通运输支持系统，其特征在于，包括城市交通运输保障系统和平行仿真系统；

所述城市交通运输保障系统包括交通运输感知模块、交通运输指挥决策模块与交通运输行动控制模块，其中，交通运输感知模块实时获取运输情况，包括获取运输物资在运状态信息、北斗GPS的定位信息；

交通运输指挥决策模块根据接收到的实时运输情况，优化调整交通运输保障方案；

交通运输行动控制模块动态跟踪、监控交通运输保障方案的状态、当前位置和执行进度情况；

城市交通运输保障系统将获取的运输情况以及预先拟制的交通运输保障方案发送至平行仿真系统，平行仿真系统通过分析预测，对预先拟制的交通运输保障方案的预期效果进行仿真推演和评估，选取出最优方案。

2.根据权利要求1所述的一种基于平行仿真的城市交通运输支持系统，其特征在于，所述平行仿真系统执行如下步骤：

步骤1，建立实体仿真模型；

步骤2，对运输情况进行分析预测；

步骤3，对预先拟制的交通运输保障方案进行优化调整；

步骤4，进行超实时仿真推演。

3.根据权利要求2所述的一种基于平行仿真的城市交通运输支持系统，其特征在于，步骤1包括：平行仿真系统接收城市交通运输保障系统传送的运输情况，根据持续运输情况数据动态构建实体仿真模型，建立与时间t相关的实体仿真模型；所述实体仿真模型包括实体机动模型、GPS定位模型和道路模型。

4.根据权利要求3所述的一种基于平行仿真的城市交通运输支持系统，其特征在于，所述实体机动模型用于计算实体即运输车辆机动速度、到达时间和指定时刻运输车辆所在位置，运输车辆机动速度V_g计算公式如下：

Vg=Vm·max(0,ϵm-ϵpϵm)·ed·ez·ey·ej,]]>

其中，V_m为标准速度，ε_m为最大越野坡度，ε_p为道路的实际坡度，e_d表示地形影响系数，e_z表示气象影响系数，e_y表示夜暗影响系数，e_j表示机动规模影响系数，并且满足0≤e_d,e_z,e_y,e_j≤1。