[发明专利]一种控制变频电机运行的方法及装置

说明书

本发明提供了一种控制变频电机运行的方法及装置，其中，所述方法包括：检测目标变频电机，以获取所述目标变频电机的至少一个固定运行参数；根据各个所述固定运行参数以及预先设置的初始反电动势常数控制所述目标变频电机以初始频率运行；在所述目标变频电机以初始频率运行设定时长之后，检测所述目标变频电机的实际反电动势常数；根据各个所述固定运行参数和所述实际反电动势常数，控制所述目标变频电机运行。通过本发明的技术方案，可使变频电机能够更为稳定的运行。

技术领域

本发明涉及电气工程技术领域，特别涉及一种控制变频电机运行的方法及装置。

背景技术

变频电机可以根据用户实际业务需求以不同的频率发生转动。为了确保变频电机能够以不同频率稳定运行，通常需要根据变频电机的各个运行参数来实现对变频电机进行控制。

目前，变频电机运行时的实际反电动势常数、相电阻、直轴电感及交轴电感等运行参数均由变频电机的厂商直接提供，当需要控制变频电机以相应频率转动时，则可根据厂商提供的各个运行参数控制变频电机运行。

但是，当变频电机运行较长时间之后，其运行参数可能发生改变(比如，变频电机的相电阻可能在长时间运行之后发生增大或减小、反电动势常数也可能发生增大或减小)，直接根据厂商提供的各个运行参数则可能发生不准确，通过厂商提供的各个运行参数控制变频电机运行时，则可能导致变频电机无法稳定运行。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制变频电机运行的方法及装置，变频电机能够更为稳定的运行。

第一方面，本发明提供了一种控制变频电机运行的方法，包括：

检测目标变频电机，以获取所述目标变频电机的至少一个固定运行参数；

根据各个所述固定运行参数以及预先设置的初始反电动势常数控制所述目标变频电机以初始频率运行；

在所述目标变频电机以初始频率运行设定时长之后，检测所述目标变频电机的实际反电动势常数；

根据各个所述固定运行参数和所述实际反电动势常数，控制所述目标变频电机运行。

优选地，

所述至少一个固定运行参数包括：相电阻、直轴电感和交轴电感中的任意一个或多个。

优选地，

在所述至少一个固定参数包括相电阻时，所述检测目标变频电机，以获取所述目标变频电机的至少一个固定运行参数，包括：

输出设定PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)信号以控制所述目标变频电机中相互对应的一个上桥臂和一个下桥臂周期性连通或断开；

检测所述目标变频电机的三相电阻所对应的负载电压和输入电流；

通过公式1计算所述目标变频电机的相电阻；

所述公式1包括：

其中，R_s表征目标变频电机的相电阻、V_d表征负载电压、V_S表征上桥臂中开关管的导通电压、T₀表征上桥臂在设定PWM信号的一个信号周期内所对应的连通时间、T_off表征上桥臂在设定PWM信号的一个信号周期内所对应的断开时间、V_diod表征下桥臂中续流二极管的导通电压、T表征设定PWM信号的信号周期、I表征输入电流。

优选地，

在所述通过公式1计算所述目标变频电机的相电阻之后，进一步包括：

向目标变频电机施加矢量电压；