[发明专利]一种夹持切割式大蒜果秧分离装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种夹持切割式大蒜果秧分离装置及其工作方法，包括有取果爪、切割刀片、安装盘和电机，取果爪的前端为钩状结构，取果爪安装在安装盘上，安装盘连接电机形成可旋转结构；切割刀片贴近取果爪安装并与取果爪形成平行并列结构，取果爪的后部与连接轴连接，连接轴安装在轴套内形成可上下活动结构，轴套径向固接在安装盘上，连接轴与轴套间安装有弹簧形成连接轴的可复位结构；轴套上铰接连杆，连杆的另一端与切割刀片连接成活动结构。本发明通过各部件的相互配合作用，可以全自动完成对大蒜果秧的夹紧提起、切割分离、大蒜落料等操作，整个设备的工作效率高，对于大蒜分离的统一性好，良品率高，使大蒜无需再进行二次切秧操作。

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种大蒜果秧分离装置。

背景技术

大蒜是我国重要的蔬菜作物和经济作物，其中收获是大蒜生产过程的重要环节，用工量占生产全过程的1/3以上，作业成本占总成本的50％以上。目前，国内大蒜收获大部分地区仍以人工为主，人工收获效率低、劳动强度大、收获成本高，严重制约了我国大蒜产业的发展。传统人工拔挖或机械挖掘收获挖掘出的大蒜大部分铺放于田间，而收获的新鲜蒜头长时间暴露在阳光下会变质变色，需动用大量的人力尽快将蒜秧剪切后收集蒜头，人工收获大蒜，果秧分离占工作量的40％以上，耗费大量人力和时间，且人工操作存在安全隐患。机械化联合收获是是当前集成度最高的大蒜机械化收获技术，也是我国大蒜收获机械化的发展方向，而果秧分离是大蒜联合收获中最为核心、技术难度最大的作业工序，分离效果的好坏，直接决定了收获后的蒜头是否需要人工二次切秧加工。虽然发达国家实现了大蒜全程机械化收获，但由于其种植面积很少，专门用于大蒜收获的机械较少，特别是配备有果秧分离机构，可完成果秧分离工序的设备很少。因此，攻克大蒜联合收获果秧分离技术，提高大蒜联合收获果秧分离成品率，是当前大蒜联合收获技术的研发重点。

发明内容

本发明针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、果秧分离效率高、效果好的夹持切割式大蒜果秧分离装置及其工作方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种夹持切割式大蒜果秧分离装置，其特征在于：包括有取果爪、切割刀片、安装盘和电机，取果爪的前端为钩状结构，八个取果爪安装在安装盘上，每一取果爪配一切割刀片，安装盘连接电机形成可旋转结构；切割刀片贴近取果爪安装并与取果爪形成平行并列结构，取果爪的后部与一连接轴连接，连接轴安装在一轴套内形成可上下活动结构，轴套径向固接在安装盘上，连接轴与轴套间安装有弹簧形成连接轴的可复位结构；轴套上铰接一连杆，连杆的另一端与切割刀片连接成活动结构，取果爪受力推动连接轴向上运动，切割刀片随取果爪向上移动，在连杆作用下使切割刀片同时做往安装盘中心的水平切割运动；取果爪受力解除后在弹簧作用下随连接轴复位，切割刀片同时回原位与取果爪形成平行并列结构。

进一步地，安装盘通过一套筒水平安装于位于其轴心处的一固定轴上，固定轴上安装有一从动轮，从动轮通过同步带连接一主动轮，主动轮与电机连接。

进一步地，所述安装盘为圆环状结构，若干轴套通过螺钉沿径向均匀固接在安装盘的外圆周面上，并朝外侧伸出；在连接轴上设有挡圈，挡圈位于轴套上方形成连接轴的止挡结构。

进一步地，切割刀片的前部为与取果爪相配的钩状结构，其后部为L型结构；切割刀片的L型结构后端设有一凸出的固定销，连杆的两端分别铰接于轴套及该固定销上形成倾斜的可活动结构。

进一步地，切割刀片的侧壁上设有长条形的限位孔，在取果爪的上壁处设有定位销，定位销插入切割刀片的限位孔中，形成切割刀片的活动限位结构。

进一步地，还包括有夹持并输送带果秧大蒜的夹持链，夹持链位于取果爪旋转经过的路径上。