[发明专利]一种精密光学镜片收料装置

权利要求书

1.一种精密光学镜片收料装置，其特征是，包括控制模块、机械抓手模块和存放装置；

所述机械抓手模块包括第一机械手和第二机械手；所述控制装置与机械抓手模块相连接，用于控制第一机械手和第二机械手的运动；

所述存放装置包括柱状主体、升降气缸和承载板模块；所述柱状主体的底部设置为环形圈；

所述升级气缸设置在柱状主体的底部，与承载板模块的底部相接触；所述承载板模块包括若干个隔板；所述隔板与柱状主体的内径相匹配；所述隔板的顶面周边设置有环形凹槽，底面周边设置有环形凸起；所述环形凹槽与环形凸起相匹配；

所述第一机械手用于抓取镜片；所述第二机械手用于抓取隔板。

2.根据权利要求1所述的一种精密光学镜片收料装置，其特征是，所述柱状主体的底面上设置有与所述环形凸起相匹配的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种精密光学镜片收料装置，其特征是，所述隔板的上下面上均设置有缓冲垫。

4.根据权利要求3所述的一种精密光学镜片收料装置，其特征是，所述环形凸起的高度大于环形凹槽与镜片的高度和。

5.根据权利要求1所述的一种精密光学镜片收料装置，其特征是，所述升降气缸连接有显示器；所述显示器用于显示当前升降气缸的运动距离。

6.根据权利要求1所述的一种精密光学镜片收料装置，其特征是，所述柱状主体还配有密封盖。