[发明专利]基于分布式云互动的办公助手及操作方法

权利要求书

1.基于分布式云互动的办公助手，其特征在于：它包括机械主体和主控制系统，所述的机械主体包括头部结构、主体结构和底座；

所述主控制系统采用从主机体系，主机是基于ARM的树莓派2B微型电脑主板，从机是基于Atmega328芯片的Arduino Uno 8位单片机，主控制系统安装在机器人主体结构的机身内部；

所述的树莓派2B微型电脑主板通过HDMI连接线与触摸显示屏相连，通过USB连接线与网络摄像头、麦克风相连，通过音频线与扬声器相连，同时通过USB转串口与Arduino Uno控制器相连，所述Arduino Uno控制器的数字信号端口与指纹识别传感器、红外热释电传感器、舵机相连，通过模拟信号端口与任务提示灯相连。

2.根据权利要求1所述的基于分布式云互动的办公助手，其特征在于：所述主控制系统中树莓派2B微型电脑主板搭载基于Linux的Raspbian操作系统，Node.js服务器运行在Raspbian系统上，用于处理办公助手机器人的所有逻辑任务，为交互界面提供Web服务，并处理用户请求；所述树莓派2B通过USB串口与Arduino Uno控制器通信，并通过其接收指纹传感器和红外热释电传感器的数据，并控制舵机的转动和任务提示灯的颜色。

3.根据权利要求1所述的基于分布式云互动的办公助手，其特征在于：所述指纹传感器采用的是GT-511C3指纹传感器，其主要用于采集指纹数据并用于识别；其TTL接口与Arduino Uno控制器相连。

4.根据权利要求1所述的基于分布式云互动的办公助手，其特征在于：所述的红外热释电红外传感器是检测人发射的红外线而输出电信号的传感器，它的检测角度为110度，检测距离为7m以内，主要用于判断员工是否在岗。

5.根据权利要求1所述的基于分布式云互动的办公助手，其特征在于：所述的头部结构通过舵机连接盘（11）连接在主体结构的舵机（12）上，头部结构中的头部前壳（1）和头部后壳（3）通过个螺栓连接在一起，在头部结构两侧各装有一个扬声器（2），头部前壳 （1）上装有一个网络摄像头（3）和两个LED灯（10）。

6.根据权利要求1所述的基于分布式云互动的办公助手，其特征在于：所述的主体结构主要由身体前壳（6）和身体后壳（7）连接而成，并通过螺栓连接固定在底座（16）上，所述的指纹传感器（8）、红外热释电红外传感器（9）、任务提示灯（13）、触摸显示屏（14）、麦克风（15）均安装在身体前壳（6）上。

7.根据权利要求1所述的基于分布式云互动的办公助手，其特征在于：所述Arduino Uno控制器的PWM信号输出与舵机（12）的信号线相连，使Arduino控制器的数字信号转化为舵机需要的模拟信号，控制舵机的转角，进而控制机器人头部的转动，Led灯（10）的3根信号线分别连接在Arduino Uno控制器的模拟输出端口上，指纹传感器通过串口与Arduino Uno控制器通信，其信号线连在控制器虚拟的串口的端口上，红外热释电传感器连接在Arduino Uno控制器的数字输入端口。

8.采用权利要求1-7任意一项办公助手的操作方法，其特征在于，它包括以下步骤：

第一步：使用前，开启机器人背后的电源开关，待系统启动后，点击触摸显示屏上的Web浏览器访问URL链接进入到机器人系统登陆界面；

第二步：在登陆界面，你可以选择账号密码验证或者指纹身份验证登陆到“首页”界面；

第三步：如果用户还没有注册账号，需要点击“注册”按钮进入注册界面，你需要填入姓名、手机号、部门和职位等个人基本信息，然后根据机器人的语音提示，进行指纹采集，采集成功后便自动跳转至“首页”界面；

第四步：在“首页”界面，你可以点击导航栏上功能按钮或者功能简介上方图标进入到对应的功能界面；

第五步：通过点击“指纹考勤”按钮，即可进入指纹考勤界面，用户可以点击开始签到按钮，然后根据语音提示，进行上下班签到，签到完成后，界面上便实时显示在岗时间；

第六步：通过点击“任务”按钮，系统会自动根据用户的职位跳转到“任务分配”或者“任务提醒”两个不同的界面，对于团队管理人员，会跳转至“任务分配”界面，用户可以在界面上新建任务，包括添加“任务内容”、“截止时间”、“参与者”，点击“创建”按钮后即完成任务创建；任务创建后，任务“参与者”的机器人便会通过语音提示有新的任务，并且任务提示灯便会变成绿色并不停的闪烁；对于公司普通员工，会跳转至“任务提醒”界面，在任务界面，用户可以看到上级给自己安排任务，点击任务对应“详情”按钮，便可以查看到任务截止时间等详情，用户可以在此界面可以上传文件并点“提交”按钮完成任务；

第七步：通过点击“视屏会议”按钮，即可进入视频会议界面，用户可以在界面上新建视频会议，包括添加“会议内容”、“开始时间”、“参与者”，点击创建即可完成视屏会议的创建，会议 “参与者”的机器人便会通过语音提示有新的会议安排，用户在会议开始前可以点击“开始会议”按钮便可以进行视屏会议；

第八步：通过点击“娱乐功能”按钮，即可进入娱乐功能界面，用户可以在此界面设置自己喜欢的音乐风格，在界面上点击“播放音乐”按钮，即可开始音乐播放，机器人头部也会跟着音乐节奏转动；

第九步：机器人会在服务器端统计用户的在岗时间，当用户持续工作达到两个小时，机器人会通过语音提醒用户起身活动。