[发明专利]一种自动抹墙机

说明书

技术领域

本发明属于建筑设备领域，特别涉及一种自动抹墙机。

背景技术

我国是人口大国，住房需求量大。根据国家有关信息部门调查显示，中国的民用建筑面积居世界之首，再加上工业、商业用房及楼堂馆所等，建筑业的市场巨大。据专家预测，未来10年是国内建筑业发展速度最快的时期。房地产开发迅猛发展，促使我国的建筑业得到了飞速的发展。

一般的民用建筑需要大量的抹灰(抹墙)工作,因此抹墙施工这道工序一直在建筑工程中处于重要地位。现在，每一面墙体都需要人工手动进行抹墙。就单单对建筑工程而言,抹墙施工这一项工程就占人工总数的15～26％。在我国，长期以来都存在着室内装修进度严重落后于主体工程进度的情况,拖延了工期。原因主要在于当前的抹墙施工为手工操作,效率低,一般砖混结构中砖墙面抹墙工作每100平方米需要抹灰工4.75个，这样不仅耗费较多的人工和时间，同时抹墙效率低下，抹墙的质量也参差不齐。

为此，必要针对现有的人工抹墙的现状，设计出一种能够替代人工抹墙，并且能够提高工作效率和抹墙质量的设备。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种能让机械代替手工抹墙,且能够提高抹墙工作效率和工作质量的自动抹墙机。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明提供了一种自动抹墙机，其特征在于：包括喷涂抹平装置，用于将涂料喷涂抹平在墙壁上；折叠臂机构，用于驱动喷涂抹平装置接近和/或远离墙壁和/或在墙壁上的一个区域内移动；升降装置，用于使所述折叠臂机构和喷涂抹平装置上升或下降；底座，用于支撑所述升降装置。

所述升降装置包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的第一端铰接在所述底座，第一机械臂能够绕其与底座的铰接点上下摆动；第二机械臂的第一端与第一机械臂的第二端铰接，第二机械臂能够绕其与第一机械臂的铰接点上下摆动；所述折叠臂机构安装在第二机械臂的第二端。

进一步地，所述升降装置还包括支撑座、第一旋转驱动装置、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、连杆和L型连接块；第一齿轮固定第一旋转驱动装置的输出轴，第二齿轮固定在第一机械臂的第一端，第三齿轮可转安装在第一机械臂的第二端，第四齿轮固定在第二机械臂的第一端，第一齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮啮合；所述支撑座固定在所述底座，第一机械臂的第一端铰接在所述支撑座，第一旋转驱动装置固定在所述支撑座；所述L型连接块包括第一端、第二端和转角处，第四齿轮可转安装在所述L型连接块的第一端，第三齿轮固定在所述L型连接块的转角处，所述连杆的第一端铰接在所述L型连接块的第二端，所述连杆的第二端铰接在所述支撑座；第一旋转驱动装置转动，第二机械臂的第二端上下运动。

进一步地，所述折叠臂机构包括第三机械臂和第四机械臂，第三机械臂的第一端铰接在所述升降装置，第三机械臂的第二端与第四机械臂的第一端铰接，所述喷涂抹平装置铰接在第四机械臂的第二端；所述升降装置、第三机械臂、第四机械臂与喷涂抹平装置之间相对水平转动。

进一步地，所述升降装置、第三机械臂、第四机械臂与喷涂抹平装置的相对水平转动中至少一个由旋转驱动装置驱动。

进一步地，所述底座包括支撑架和滑动连接在所述支撑架上的底板，在所述支撑架与所述底板之间设置有横移机构，所述横移机构包括第二旋转驱动装置、传动组件、齿轮和齿条；所述齿条固定在所述支撑架和底板中任意一个上，第二旋转驱动装置、传动组件和齿轮设置在支撑架和底板中的另一个上，第二旋转驱动装置借助于所述传动组件驱动齿轮旋转，从而使所述齿轮沿齿条滚动。

进一步地，该自动抹墙机还包括多个万向轮，各个所述万向轮与所述底座之间借助丝杆螺母连接，使所述万向轮能够相对于所述底座升降。

进一步地，所述喷涂抹平装置包括抹刀安装架和抹刀，在所述抹刀与所述抹刀安装架之间设置有用于调节所述抹刀相对于墙面的角度的抹刀角度调节机构抹刀角度调节机构。

进一步地，所述喷涂抹平装置包括抹刀安装架和多个喷嘴，所述多个喷嘴安装在一个喷嘴架上，所述喷嘴架安装在所述抹刀安装架并能够相对所述抹刀安装架滑动。

进一步地，在所述升降装置与所述折叠臂机构之间还设置有转箱和连接座，所述转箱安装在所述升降装置，所述折叠臂机构安装在所述连接座，所述连接座与所述转箱铰接，所述转箱能够带动所述连接座绕其与转箱的交接点上下摆动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：