[发明专利]一种医用制片夹自动组装机器人在审
| 申请号： | 201710556981.1 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN107378427A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 柴传程 | 申请（专利权）人： | 柴传程 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200438 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 医用 制片 自动 组装 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种医用制片夹自动组装机器人，是由底座通道、推片装置、凸轮、步进电机、底座通道末端、控制器、圆筒通道、推头装置、导出槽和机架组成的，所述的底座通道、底座通道末端、步进电机和控制器安装在机架上，所述的底座通道的下端部连接在底座通道末端的中间部分，所述的推片装置和推头装置安装在底座通道末端上，所述的圆筒通道安装在底座通道末端上且在推头装置的上方，所述的凸轮安装在步进电机上，所述的导出槽安装在底座通道末端上，其特征在于：所述的圆筒通道上有光电池、调整缝和LED灯，光电池安装在圆筒通道一侧，LED灯安装在另一侧，所述的圆筒通道中通道的形状为制片夹圆筒上视图的外轮廓。
2.如权利要求1所述的一种医用制片夹自动组装机器人，其特征在于：所述的圆筒通道上端开有圆角。
3.如权利要求1所述的一种医用制片夹自动组装机器人，其特征在于：所述的圆筒通道上端开有倒角。
4.如权利要求1所述的一种医用制片夹自动组装机器人，其特征在于：所述的圆筒通道长0.2至0.5m。
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