[发明专利]一种行星传动换档机构

说明书

技术领域

本发明涉及减速器领域，具体为一种行星传动换档减速机。

背景技术

行星传动被广泛地应用于工程机械、建筑机械、船舶机械、石油机械、化工机械与矿山机械等等。现有的卷扬机构、行走机构、动力头等均未实现多档位换档，影响了工作效率。

例如，汽车起重机所用的行星传动卷扬机构，没有换档功能，仍然是一个速度，因此，空钩下方、提升或轻载下方、提升时，速度不能改变，影响了卷扬机构的工作效率，如果在可控的速度范围内加快吊钩下放或提升时的速度，卷扬机构在轻载荷以及空钩工作时的效率将大大提高。目前，汽车起重机解决快速起吊重量小的物体的方法是：增加一台辅助卷扬机构，即通常所说的起重机的副卷扬机构，副卷扬机构的钢丝绳倍率为一倍率，目的就是起吊轻的重物时，获得更高的提升速度；

再如，当遇到不同地质的钻探层时，桩机用行星传动动力头、旋挖钻用行星传动动力头、非开挖定向钻机用的行星传动驱动机构，不能实现换档从而改变输出速度，影响了工作效率；

再如，行走机构在不同的路面上行驶所需要的驱动力是不相同的，如：在水平路面上行驶比在坡道上行驶时的阻力小，应该换为高速档运行，以提高车辆的行驶速度。另外，由于没有离合器，所以车辆需要拖行时，无法实现高速拖行；

在起重机械中，由于吊钩有一定的重量，所以，无论是起吊重物还是没有起吊重物，卷扬机构的换档均是带载荷换档，且在换档过程中不允许吊钩有下滑现象，更不允许在工作过程中有脱档现象发生，这就使得实现该机构的换档更加困难。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题，提供了一种能够实现多档位动力换档的行星传动换档机构。

为实现上述发明目的，本发明所采取的技术方案为：

一种行星传动换档机构，它包括换档装置和行星传动机构，行星传动机构设置有一个输入轴和一个输出端，换档装置为离合器，输入轴与换档装置连接，换档装置通过行星传动机构与输出端连接，输出端为行星传动机构的齿圈输出或者行星架输出，该行星传动换档机构包括两个档位或三个档位或四个及以上档位，每个档位的输出端连接成一体，且每个档位的行星传动机构的末级行星架连接成一体或各个档位共用同一个末级行星架；所述的行星传动机构包括输入轴、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，行星轮设置在行星架上，行星轮同时与太阳轮和齿圈啮合，所述的行星传动机构为一级行星传动型式或者二级及以上的行星传动型式。

进一步地，所述的行星传动机构包括输入轴、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，行星轮设置在行星架上，行星轮同时与太阳轮和齿圈啮合，所述的行星传动机构为一级行星传动形式或者三级星传动形式或者四级星传动形式及以上的行星传动形式；

所述的每个档位的末级行星架连接成一体，即表示各个档位连接的行星传动机构的末级行星架相互固定连接在一起或共用同一个末级行星架。

所述的输入轴与动力输出源连接，可以为马达、电机等直接输出源，也可为间接传递输出源，即通过旋转方式传递扭矩的输出装置；所述的行星传动机构包括输入轴、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，行星轮设置在行星架上，行星轮同时与太阳轮和齿圈啮合；该行星传动换档机构最佳档位设置为两个档位或三个档位或四个档位，更多档位也可实现。

同一个换档机构中不同档位的行星传动的类型可以相同，也可以不相同；同一个档位由多级行星传动组成时，各级行星传动的类型可以相同，也可以不相同。

由2K-H(A)型或2K-H(B)型行星机构组成的F型与S型行星机构换档机构型号说明：换档机构F的一级行星传动记为换档机构S的一级行星传动记为F表示F型换档机构，S表示S型换档机构，A表示2K-H(A)型行星传动，B表示2K-H(B)型行星传动，上、下标x、y、z表示行星传动的基本构件——太阳轮、行星轮、齿圈——中的任意一个构件，即x可以是太阳轮或行星轮或齿圈，y、z与此相同，m 表示档位号，n表示第m档位的行星传动级数号，即表示第m档的第n级行星传动。例如：为二级封闭式行星换档机构，F表示F型换档机构，A表示2K-H(A)型行星传动；上标FH12中的F表示F型换档机构,H表示行星架，1表示换档机构的第一档，2表示该档位的第二级行星传动，即：F型换档机构第一个档位的第二级行星传动的行星架。当该档位由一级行星传动组成时，n可以省略不写，如：上标FH2的F表示F型换档机构，H表示行星架，2表示换档机构的第二档，即F型换档机构第二档行星架或F型换档机构第二档第一级行星架。