[发明专利]基于移动终端判断障碍物的方法、存储介质及移动终端

权利要求书

1.一种基于移动终端判断障碍物的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

A、移动终端接收到用户的操作指令时，在预设时间内发送第一脉冲电流，并计算第一脉冲电流单位时间内产生的第一电流脉冲数量；

B、将所述第一脉冲电流转化为可在空气中传输的电磁波并发射出去；

C、移动终端接收经物体反射回来的电磁波，并转化为第二脉冲电流，以及计算所述第二脉冲电流单位时间内产生的第二电流脉冲数量；

D、若第一电流脉冲数量与第二电流脉冲数量之差大于预设的阈值范围，则判断前方路面有障碍物并进行相应的提示。

2.根据权利要求1所述的基于移动终端判断障碍物的方法，其特征在于，还包括：

E、若第一电流脉冲数量与第二电流脉冲数量之差被包含于预设的阈值范围内，则判断前方路面没有障碍物。

3.根据权利要求1所述的基于移动终端判断障碍物的方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：

A1、移动终端接收到用户的操作指令时，则启动脉冲电流发生模块，同时驱动时间控制模块监控在预设时间内发送的第一脉冲电流；

A2、请求计算模块计算第一脉冲电流单位时间内产生的第一电流脉冲数量，并记录。

4.根据权利要求1所述的基于移动终端判断障碍物的方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：

C1、当移动终端接收经物体反射回来的电磁波时，则控制能量转化模块输出驱动信号至时间控制模块，所述时间控制模块输出时钟控制信号监控所述能量转化模块在预设时间内转化的第二脉冲电流；

C2、请求计算模块计算第二脉冲电流单位时间内产生的第二电流脉冲数量，并记录。

5.根据权利要求1所述的基于移动终端判断障碍物的方法，其特征在于，步骤D中，若第一电流脉冲数量与第二电流脉冲数量之差大于预设的阈值范围内，则判断前方路面有障碍物，则控制能量转化模块输出中断信号控制所述脉冲电流发生模块进入休眠状态。

6.根据权利要求2所述的基于移动终端判断障碍物的方法，其特征在于，步骤E中，若第一电流脉冲数量与第二电流脉冲数量之差被包含于预设的阈值范围内，则判断前方路面没有障碍物，则控制能量转化模块输出驱动信号控制所述脉冲电流发生模块保持工作状态。

7.根据权利要求1所述的基于移动终端判断障碍物的方法，其特征在于，所述脉冲电流发生模块由电源管理模块输出驱动信号驱动其工作。

8.根据权利要求1所述的基于移动终端判断障碍物的方法，其特征在于，所述计算模块计算第一电流脉冲数量与第二电流脉冲数量的方法为逻辑减法计算。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一种移动终端，其特征在于，包括：处理器、与处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序用于被执行时实现如权利要求1-8任一项所述的方法；所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序，以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。