[发明专利]一种环境自适应恒虚警检测门限确定方法

权利要求书

1.一种环境自适应恒虚警检测门限确定方法，所述方法包括：

步骤1)根据预期虚警率P_f0计算预期虚警检测门限系数c₀；

步骤2)接收机接收t,t≥1时刻数据，并对接收机信号进行增益控制、波束形成和包络检波处理，然后输出多波束包络数据；

步骤3)通过数据分割将多波束包络数据分成N个数据块；

步骤4)分别对每个数据块进行恒虚警率检测，然后统计出每个数据块检测的虚警率P_f1,P_f2,...P_fN，对P_f1,P_f2,...P_fN排序取中值；取中值为P_fM为当前时刻数据检测虚警率；

步骤5)将P_fM与P_f0进行比较，如果|P_fM-P_f0|＜ε，ε为阈值，则门限系数不变，c_t＝c_t-1，转入步骤7)；否则，转入步骤6)；

步骤6)如果P_fM＞P_f0，则增加门限系数值：c_t＝c_t-1+c₀*c₀/c_t-1；否则，减小门限系数值：c_t＝c_t-1-0.1*c_t-1*c_t-1/c₀，转入步骤7)；

步骤7)令t＝t+1，转入步骤2)，直至接收机不再接收数据；

所述步骤4)中统计出每个数据块检测的虚警率的过程为：

(1)根据每个数据块的数据，估计参数σ；

(2)根据门限系数c_t-1和参数σ，得出该数据块的检测门限Th；

(3)根据检测门限Th，对该数据块的每个数据点进行检测：如果该数据点的值大于门限值，则为目标数据点，否则为背景数据点；

(4)该数据块检测的虚警率为：目标数据点的个数和除以该数据块数据点总数。

2.根据权利要求1所述的环境自适应恒虚警检测门限确定方法，其特征在于，所述步骤3)的数据分割为将每一帧多波束包络数据分成多个数据块，按照角度、距离或角度距离联合进行分块。