[发明专利]枸杞采摘机振摇机构及所构成的收获机

权利要求书

1.一种枸杞采摘机振摇机构，包括采摘架（20），其特征在于：在采摘架（20）上设有振动机构，该振动机构包含设置于采摘架（20）上的四边形框架，该四边形框架由四块矩形板框（22）构成，四块矩形板框（22）之间通过铰链（21）连接，四边形框架中心设有驱动杆（24），驱动杆（24）与四边形框架的铰链（21）之间设有至少两根连杆（23），并且，所述的两根连杆（23）分别与四边形框架处于对角的铰链（21）相连接，

在采摘架（20）上设有曲柄轴（28）和滑道（27），所述的驱动杆（24）的上端连接于曲柄轴（28）上，所述四边形框架至少处于对角的一对铰链（21）的上端部设有滚轮（26），该滚轮（26）处于滑道（27）上并可在滑道（27）上滑动。

2.根据权利要求1所述的枸杞采摘机振摇机构，其特征在于：所述的矩形板框（22）为实心板、网状板或格栅状板中的任意一种或两种以上的组合。

3.根据权利要求1所述的枸杞采摘机振摇机构，其特征在于：所述的矩形板框（22）为框架。

4.一种全自动枸杞类浆果收获机，包括行走机构、传动机构（30）和门状主架体（13），其特征在于：在门状主架体（13）中设有权利要求1-3任一项所述的枸杞采摘机振摇机构。