[发明专利]一种工业机器人用解码器检修仪在审
| 申请号： | 201710554963.X | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN107139215A | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 陈辉;毕小东;宋德惠 | 申请（专利权）人： | 吉林省博辉智能化机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01R31/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130000 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 解码器 检修 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人用解码器检修仪，其特征在于：是由外壳(1)、接口(2)、线缆(3)、显示屏(4)、电池(5)和主板(6)组成，显示屏(4)和电池(5)分别固定设置在外壳(1)上，主板(6)固定设置在外壳(1)内部，接口(2)连接在线缆(3)上，线缆(3)、显示屏(4)、电池(5)和主板(6)分别相连接；
所述主板(6)包括协议寄存器(61)、数据缓存器(62)、数字示波器(63)、代码存储器(64)、数据储存器A模块(65)、数据储存器B模块(66)、数字键盘(67)、译码器模块(68)、串行数据接口(69)、电源供电稳压模块(601)、串型IO(602)和CPU(603)，串型IO(602)与显示屏(4)连接，协议寄存器(61)与串型IO(602)连接，数据缓存器(62)、数字示波器(63)、代码存储器(64)、数据储存器A模块(65)、数据储存器B模块(66)、数字键盘(67)、译码器模块(68)分别与CPU(603)连接，串行数据接口(69)与译码器模块(68)连接。
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