[发明专利]拖拉机液压提升器反馈机构及其操作方法

说明书

拖拉机液压提升器反馈机构及操作方法，包括内部反馈机构、外部反馈机构和外部操纵杆件；内部反馈机构安装在提升器壳体合件的内部；外部反馈机构安装在提升器壳体合件的外部；外部操纵杆件与外部反馈机构相连接，安装在提升器壳体合件的外部。本发明有效地实现提升器的提升、下降和阻力控制、位置控制、力位综合控制及浮动控制四种耕深控制方式的选择。由于采用内置、外置巧妙结合的反馈机构，使得在提升器壳体内部的反馈机构，不易磕碰、生锈；在提升器壳体外部的反馈机构，调整更加方便。该液压提升器反馈机构的操作方法，能够使拖拉机提升器的控制方式更加灵活、多样，操纵更加方便、简单。

技术领域

本发明属于拖拉机领域，涉及一种拖拉机液压提升器，尤其涉及一种拖拉机液压提升器反馈机构及其操作方法。

背景技术

目前，拖拉机用提升器的耕深控制方式有以下几种：位置控制、阻力控制、力位综合控制和浮动控制。这几种控制方式通过采用不同的反馈机构，可以实现提升器对农具耕深控制方式的调整。国内对于半分置式提升器，反馈机构根据结构形式的不同，主要分为三种：第一种采用双(力、位)操纵手柄分别通过位杠杆凸轮机构、力杠杆弹簧机构对分配器主控制阀进行控制，使提升器对农具的耕深具有位置控制、阻力控制及浮动控制；阻力控制形式多数采用结构简单的圆柱螺旋弹簧吸收载荷的上拉杆传感；且操纵机构、反馈机构均布置在提升器壳体内部；第二种采用单操纵手柄通过曲臂摆杆机构直接推拉提升器的主控制阀，并通过外置式传感反馈机构，使提升器对农具耕深控制具有位置控制、力位综合控制及浮动控制；力位综合控制形式采用结构简单的、圆柱螺旋弹簧吸收载荷的上拉杆传感；力反馈机构置于提升器外部；第三种采用双(力、位)操纵手柄分别通过位控制凸轮机构和力控制杠杆、弯杆机构对主阀操纵臂和主控制阀的控制来实现位控制、力控制、力位综合控制及浮动控制；阻力控制采用结构较复杂的弯杆吸收载荷的下拉杆传感或者圆柱螺旋弹簧吸收载荷的上拉杆传感；操纵、反馈机构均布置在提升器壳体及传动箱内部。

随着全球农业机械化水平的逐渐提高，国内外拖拉机用户对耕深控制和作业质量的要求越来越高。为了在土壤比阻力变化范围较大的条件下获得较好的耕作质量，且避免由于采用阻力控制引起耕深变化过大和将深层下的深土翻到地表，农具耕深控制形式通常要求采用力位综合控制。对于大中功率轮式拖拉机提升器一般都有阻力控制、位置控制、力位综合控制及浮动控制四种功能。所以对于上述的三种情况，前两种均存在功能不足的缺点；对于采用单操纵手柄操纵的第二种来说，虽然结构简单，但是位控制手柄的转角范围较小，对农具位置控制的准确性较差；除此之外，双(力、位)操纵手柄的第一种和第三种均属于力、位两个操纵手柄分别对应力、位两套反馈机构，结构复杂且反馈机构零部件在提升器内部占据了大量的空间，使得提升器结构尺寸的受到限制。因此，提供一种能够克服上述缺点的拖拉机液压提升器反馈机构及其操作方法势在必行。

发明内容

为了克服上述不足，本发明的目的在于提供一种结构紧凑、功能齐全、性能稳定、反馈精准的拖拉机液压提升器反馈机构及其操作方法，即通过对反馈机构的合理设计，不仅可以实现对农机具阻力控制、位置控制、力位综合控制及浮动控制四种耕深方式的合理控制和农艺作业质量的有效保证，而且通过一套反馈机构就能实现对上述四种耕深方式的控制。

为了实现本发明所述的发明目的，本发明采用以下技术方案：拖拉机液压提升器反馈机构，包括内部反馈机构、外部反馈机构和外部操纵杆件；内部反馈机构通过提升器壳体合件上设置的第一孔、第二孔、第三孔、第四孔安装在提升器壳体合件的内部；外部反馈机构通过提升器壳体合件上设置的第一孔、第二孔、第三孔、第四孔安装在提升器壳体合件的外部；外部操纵杆件与外部反馈机构相连接，安装在提升器壳体合件的外部。