[发明专利]一种多监视区域下自适应终止的MIMO雷达优化布站方法

权利要求书

1.一种多监视区域下自适应终止的MIMO雷达优化布站方法，其特征在于，包括下列步骤：

S1、采用PSO算法初始化粒子群，并构建存储非支配粒子的外部档案集：

S11、在布站区域内随机分配每个粒子的位置，得到粒子的初始位置，其中每个粒子表示一种潜在的布站方案；

S12、基于预设的关于粒子位置的目标函数分别计算每个粒子的目标函数值，其中M表示目标函数维数；

S13、将每个粒子的初始位置作为其个体最优位置并将每个粒子的目标函数值作为其个体最优值，其中i为粒子标识符；

S14、新建用于存储非支配粒子的外部档案集，并从初始化后的粒子群中挑选出互不支配的粒子存储到外部档案集中；

S2、确定全局最优粒子，更新粒子群，获取非支配粒子群：

S21、随机从外部档案集中挑选一个粒子作为全局最优粒子，并将所述全局最优粒子的位置作为全局最优位置

S22、在每一个迭代周期t内更新所有粒子的速度和位置；

S23、基于更新后的速度和位置计算每个粒子的目标函数值，并更新每个粒子的个体最优位置：若当前计算得到的目标函数值大于或等于关于当前个体最优位置的目标函数值，则将更新后的粒子位置作为当前粒子的个体最优位置；否则粒子的个体最优位置保持不变；

S24、更新外部档案集：

基于粒子的当前个体最优位置，查找外部档案集中的支配解并删除；再从当前外部档案集外的粒子中查找与当前外部档案集内的粒子不存在支配关系的粒子，并将不存在支配关系的粒子加入到当前外部档案集中，得到更新后的外部档案集，即第t代非支配粒子群；

S3、计算相邻代间的间隔距离，根据迭代终止准则判断迭代优化是否终止：

S31、设置计算间隔距离的相邻代数h；

S32、用表示第t代非支配粒子群中的第k个粒子的位置，其中1≤k≤K(t)，K(t)为第t代非支配粒子群中的粒子数目；从第(t-h)代非支配粒子群中，将被粒子所支配的粒子存储到支配外部集Π_k中；

S33、对第t代非支配粒子群中的每一个粒子计算到Π_k中每个粒子(i为Π_k中的粒子区别符)的欧几里得距离，并将最小值作为粒子的相对距离若Π_k为空集，则令为0；

S34、由K(t)个相对距离中的非0值均值得到第t代到第(t-h)代的迭代间隔距离Ψ(t)；

S35、判断是否满足|Ψ(t)-Ψ(t-h)|≤Δ，若是，则执行步骤S4；否则执行步骤S2；其中Δ表示预设的迭代收敛门限；

S4、获取非支配粒子群并选取布站方案。

2.如权利要求1所述的方案，其特征在于，所述步骤S31中，h的取值范围为：[5,10]。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S22中，在每一个迭代周期t内更新所有粒子的速度和位置具体为：

根据公式得到粒子更新后的速度

再根据公式得到粒子更新后的位置Φ_i(t+1)；

其中Φ_i(t)表示在第t个迭代周期内第i个粒子在更新前的速度、位置，Φ_i(t)的初始值为粒子的初始速度、初始位置；

表示第i个粒子在当前迭代周期t的当前个体最优位置，表示所有粒子在当前迭代周期t的全局最优位置；

w(t)是在每个迭代周期间均会衰减的惯性权重，其迭代公式表示为w(t)＝0.9-0.5*(t/T_max)，其中T_max是最大迭代次数；c₁和c₂为加速度常数，r₁和r₂是在[0,1]内均匀分布的随机实数。