[发明专利]一种布草折叠堆码机

权利要求书

1.一种布草折叠堆码机，其特征在于，包括机架、折叠堆码输入带、堆码折叠装置、夹布旋转堆码装置及堆码输送平台；

所述折叠堆码输入带将需要进行折叠堆码的布草输送至堆码折叠装置；

所述堆码折叠装置设置于机架上，用于将布草进行折叠，并将布草输送至夹布旋转堆码装置；

所述夹布旋转堆码装置与堆码折叠装置对应设置，用于将经过堆码折叠装置折叠的布草夹紧并旋转置于堆码输送平台上；

所述堆码输送平台与夹布旋转堆码装置对应设置，用于放置并输送折叠堆码后的布草。

2.如权利要求1所述的一种布草折叠堆码机，其特征在于，所述堆码折叠装置为推刀折叠装置，包括支架、推刀及驱动推刀工作的推刀气缸。

3.如权利要求1所述的一种布草折叠堆码机，其特征在于，所述夹布旋转堆码装置包括夹布装置与旋转堆码装置，所述夹布装置对应设置于堆码折叠装置的上方，用于夹紧经过堆码折叠装置折叠的布草；所述旋转堆码装置与夹布装置相连并驱动其带动夹紧的布草旋转堆码。

4.如权利要求3所述的一种布草折叠堆码机，其特征在于，所述夹布装置包括第一旋转轴，设于第一旋转轴上的夹布支架组件及用于驱动夹布支架组件的夹布气缸。

5.如权利要求4所述的一种布草折叠堆码机，其特征在于，所述夹布支架组件包括第二旋转轴、夹布支架一与夹布支架二，夹布支架二的一端固定于第一旋转轴，所述夹布气缸设于夹布支架二上，所述夹布支架一呈两段形状相连设置，两段形状的连接处可转动连接有一第二旋转轴，第二旋转轴固定连接于夹布支架二上，所述夹布支架一的一端与夹布气缸相连，夹布气缸可驱动夹布支架一绕第二旋转轴转动。

6.如权利要求5所述的一种布草折叠堆码机，其特征在于，所述夹布支架二与第一旋转轴连接的一端延伸出一折弯部，所述折弯部与夹布支架二呈锐角设置，夹布支架一呈两段弧形连接设置，所述第二旋转轴转动连接于夹布支架一的两段连接处并固定连接于夹布支架二的折弯部。

7.如权利要求1所述的一种布草折叠堆码机，其特征在于，所述旋转堆码装置包括传动组件及用于驱动传动组件的旋转气缸，所述传动组件包括连接于旋转气缸的齿条及固定设于夹布装置第一旋转轴上、并与所述齿条相配合的齿轮。

8.如上述权利要求1-7任一项所述的一种布草折叠堆码机，其特征在于，位于折叠堆码输入带之前，还设有可对布草进行一次、两次或多次折叠的前置折叠装置，折叠堆码输入带将经过所述前置折叠装置折叠后的布草输送至堆码折叠装置。

9.如权利要求8所述的一种布草折叠堆码机，其特征在于，所述前置折叠装置包括输送带一，输送带二、吹气折叠装置及导向支架；

所述输送带一设于机架上，用于正向传送进料；

所述输送带二反向对应设于输送带一的下方，输送带一的末端与输送带二的首端之间留有供布草通过的间隙；

所述吹气折叠装置设于输送带一与输送带二之间所述间隙的前方；

所述折叠堆码输入带正向对应设于输送带二的下方并延伸至堆码折叠装置，输送带二的末端与折叠堆码输入带的首端之间留有供布草通过的间隙；

所述导向支架设于输送带二与折叠堆码输入带之间所述间隙的前方，所述导向支架包括底座、导向气缸及导向组件，用于将布草由输送带二导入折叠堆码输入带上。

10.如权利要求9所述的一种布草折叠堆码机，其特征在于，所述布草折叠堆码机设有多个独立的堆码通道，多个通道平行设置，每个堆码通道均设有对应的折叠堆码输入带、堆码折叠装置、夹布旋转堆码装置及堆码输送平台，每个堆码通道之前设置的前置折叠装置包括多个规格的输送带一、与输送带一对应设置的多个规格的输送带二、吹气折叠装置及导向支架。