[发明专利]用于计算所估算的导航性能预测的设备和方法

权利要求书

1.对飞行器的轨道计算所估算的导航性能预测的方法，所述方法通过飞行器计算平台执行，并且包括下述步骤：- 接收包括飞行计划的所有航段的航段序列，所述航段序列具有与每个航段相关的通过时间的预测；- 对于序列中的每个航段：- 识别在所述航段的地理区域中可用的在飞行器外部的定位系统；- 确定所识别的定位系统的性能值，并且选择对于所述航段的位置和所述预测通过时间显示出最低的导航性能计算误差的外部定位系统；以及- 基于从所选择的外部定位系统得到的数据来计算所估算的导航性能预测； 以及-更新具有与每个航段相关的所估算的导航性能预测的航段序列。

2.根据权利要求1所述的方法，其中识别定位系统的步骤包括识别对于所述航段可用的所有卫星、信标和惯性定位系统。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，计算所估算的导航性能预测的步骤包括确定对于所述航段的卫星预测是否是精确的和可用的，并且，如果对于所述航段的卫星预测是精确的和可用的，则基于卫星数据来计算所估算的导航性能预测。

4.根据权利要求3所述的方法，如果对于所述航段的卫星预测是不精确的或不可用的，则所述方法包括以下步骤：比较信标系统和惯性系统的性能值，并且基于对于所述航段展示出最低导航性能计算误差的信标定位系统或惯性定位系统的数据来计算所估算的导航性能预测。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，当对于所估算的导航性能预测的计算是基于惯性系统的数据而进行时，所述对于所估算的导航性能预测的计算考虑惯性系统的漂移。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，当对于所估算的导航性能预测的计算是基于信标系统的数据而进行时，所述对于所估算的导航性能预测的计算考虑在所述航段的地理区域中可用的信标的性能。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其中，从包括嵌入在飞行器上的“RAIM”功能的卫星接收器获取卫星定位系统的导航性能值。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，进一步包括将所述航段切割为子航段从而执行精确计算的步骤，所述切割能够根据固定的子航段长度或通过考虑卫星预测的最大范围而进行。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的方法，其中，执行各步骤以用于估算水平导航性能预测的计算和/或用于估算垂直导航性能预测的计算。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的方法，其中，如果通过时间预测或飞行计划改变，则自动地重新执行各步骤。

11.一种用于对飞行器的轨道计算所估算的导航性能预测的设备，所述设备包括： -用于接收包括飞行计划的所有航段的航段序列的装置，所述航段序列具有与每个航段相关的通过时间的预测；- 适用于对于序列中的每个航段进行下述操作的装置：- 识别在所述航段的地理区域中可用的在飞行器外部的定位系统；- 确定所识别的定位系统的性能值，并且选择对于所述航段的位置和所述预测通过时间显示出最低的导航性能计算误差的外部定位系统； - 基于从所选择的外部定位系统得到的数据来计算所估算的导航性能预测；以及- 用于更新具有与每个航段相关的所估算的导航性能预测的航段序列的装置。

12.根据权利要求11所述的用于对飞行器的轨道计算所估算的导航性能预测的设备，其中，装置能够执行根据权利要求2至10中的任一项所述的方法的步骤。

13.一种嵌入式飞行管理系统或EFB类型的计算机，其包括根据权利要求11或12所述的用于对飞行器的轨道计算所估算的导航性能预测的设备。

14.一种有形的非易失性计算机程序产品，包括当该有形的非易失性计算机程序在计算机上执行时实施根据权利要求1至10中的任一项所述的方法的步骤的代码指令。