[发明专利]覆膜产品检测系统及方法

权利要求书

1.一种覆膜产品检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、检测相机实时采集待检测覆膜产品的正面或反面图像，检测模块根据采集的图像对覆膜区域和产品区域分别进行定位，提取覆膜定位区域和产品定位区域；

S2、判断覆膜区域与产品区域是否定位成功，若不成功，则判定为定位缺陷，否则，执行步骤S3；

S3、计算覆膜定位区域与标准覆膜定位区域的差值，若差值不在第一设定范围内，则判定为覆膜定位缺陷，否则，执行步骤S4；

S4、计算产品定位区域与标准产品定位区域的差值，若差值不在第二设定范围内，则判定为产品定位缺陷，否则，执行步骤S5；

S5、计算覆膜定位区域的中心与产品定位区域的中心的偏差，若偏差不在第三设定范围内，则判定为产品包装不良缺陷，否则，执行步骤S6；

S6、采用图像自适应阈值的方法对产品进行缺陷检查，若检查合格，则判定为正面或反面合格，否则，判定为脏污缺陷。

2.根据权利要求1所述的覆膜产品检测方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：所述检测模块将采集的正面或反面图像转换为灰度图、并采用轮廓提取算法和最小外接四边形算法对覆膜区域和产品区域分别进行定位。

3.根据权利要求2所述的覆膜产品检测方法，其特征在于，所述轮廓提取算法和最小外接四边形算法具体包括：对灰度图进行图像增强处理和避位处理后，进行图像二值化处理和图像腐蚀处理，再采用轮廓提取算法进行图像轮廓检测，并对面积最大的轮廓采用最小外接四边形进行四边形拟合处理，得到外接四边形四个定点的坐标。

4.根据权利要求3所述的覆膜产品检测方法，其特征在于，所述图像增强处理步骤具体为：遍历图像区域的像素值，将大于指定值的像素增加至设定值，将小于指定值的像素值置为0。

5.根据权利要求1所述的覆膜产品检测方法，其特征在于，该方法所用到的覆膜产品检测系统，包括机柜(1)及装配在所述机柜(1)上的上料机构(2)、下料机构(3)、翻转机构(4)、不良件处理机构(6)、控制单元和至少一个检测机构(5)；

所述检测机构(5)包括检测相机(51)、检测光源(52)、检测支架(53)、第一传感器(55)和检测单元，所述检测相机(51)和检测光源(52)安装在检测支架(53)上、并位于上料机构(2)或下料机构(3)的上方，所述第一传感器(55)感应到覆膜产品后给所述检测相机(51)发送拍照信号，所述检测单元根据所述检测相机(51)拍摄的图像对覆膜产品进行识别，并将识别结果发送给所述控制单元。

6.根据权利要求5所述的覆膜产品检测方法，其特征在于，所述检测机构(5)包括位于所述上料机构(2)一侧的正面检测机构(5a)，及位于所述下料机构(3)一侧的反面检测机构(5b)。

7.根据权利要求6所述的覆膜产品检测方法，其特征在于，所述翻转机构(4)位于所述正面检测机构(5a)的出料侧，所述翻转机构(4)包括翻转电机(41)、翻转支架(42)和第二传感器(43)；

当所述第二传感器(43)感应到覆膜产品时，若所述正面检测机构(5a)发送的识别结果为合格，则控制单元使翻转电机(41)运转，所述翻转电机(41)通过翻转支架(42)将覆膜产品翻转至下料机构(3)上；若所述检测机构(5)发送的识别结果为不合格，则控制单元通过不良件处理机构(6)将覆膜产品运送至正面不合格区域。

8.根据权利要求6所述的覆膜产品检测方法，其特征在于，所述下料机构(3)包括下料电机(31)、下料传动机构(32)、打料机构(33)、挡料机构(34)、吹气装置(35)和第三传感器(36)；

若所述反面检测机构(5b)发送的识别结果为合格，则控制单元通过所述打料机构(33)将覆膜产品送至良品区域；若所述反面检测机构(5b)发送的识别结果为不合格，则控制单元通过挡料机构(34)和吹气装置(35)将不合格的覆膜产品送入反面不合格区域。