[发明专利]融合颜色与局部三进制相似模式特征的图像背景去除方法

权利要求书

1.一种融合颜色与局部三进制相似模式特征的图像背景去除方法，其特征在于，步骤包括：

S1.获取指定帧目标图像，分别计算获取的图像中每个像素的颜色特征，以及基于LTSP特征将当前图像内每个像素与邻域像素进行三进制划分后，计算得到对应各像素的intra-LTSP特征，基于计算的所述颜色特征、intra-LTSP特征为目标图像进行背景建模，建立得到背景模型；

S2.使用建立的所述背景模型对目标图像进行前景分割以去除背景图像，并根据各个像素的所述颜色特征、intra-LTSP特征对所述背景模型进行模型更新。

2.根据权利要求1所述的融合颜色与局部三进制相似模式特征的图像背景去除方法，其特征在于，所述步骤S2中进行前景分割的具体步骤为：

S211.计算目标图像中各像素的颜色特征，根据计算得到的所述颜色特征使用所述背景模型对目标图像进行前景分割，得到初始背景图像；

S212.基于LTSP特征将所述初始背景图像中每个像素与从所述背景模型中获取的邻域像素进行三进制划分后，计算得到所述初始背景图像中各像素与所述背景模型之间的inter-LTSP特征，并根据各像素的所述inter-LTSP特征对所述初始背景图像再次进行前景分割，得到最终的背景图像。

3.根据权利要求2所述的融合颜色与局部三进制相似模式特征的图像背景去除方法，其特征在于，所述步骤S22中对所述初始背景图像再次进行前景分割的具体步骤为：分别计算所述初始背景图像中各像素的所述inter-LTSP特征与所述intra-LTSP特征之间的距离，如果计算得到的距离值小于预设阈值T_H，则判定对应的像素为背景像素，否则判定为前景像素。

4.根据权利要求3所述的融合颜色与局部三进制相似模式特征的图像背景去除方法，其特征在于，所述LTSP特征中具体按照下式计算得到；

LTSPR(xC,yC)=Σp=0p-1d(vp-vc)×2p;]]>

d(p)=d1,|X|≤TDd2,X≤-TDd3,X≥TD;]]>

其中，LTSP_R(x_C,y_C)为以所需计算像素为中心位置的区域R内所需计算像素的LTSP特征，x_C、y_C分别为所述区域R的中心像素的坐标，v_c为所需计算像素的像素值，v_p为以所需计算像素为中心位置的区域R内邻域像素中第P个有效像素的像素值，T_D为预设相似度阈值；d1、d2、d3分别为三进制划分值，X为中心像素、所述中心像素的第P个邻域像素之间的像素差。

所述步骤S1中计算intra-LTSP特征的具体步骤为：从同一帧图像中获取待计算像素的像素值v_c、以及邻域像素的像素值v_p，并计算所述LSTR特征，得到对应的所述intra-LTSP特征；

所述步骤S22中计算inter-LTSP特征的具体步骤为：从当前帧图像、所述背景模型中分别获取待计算像素的像素值v_c、以及邻域像素的像素值v_p，并计算所述LSTR特征，得到对应的所述inter-LTSP特征。