[发明专利]一种带移动平台的油桶搬运装置

权利要求书

1.一种带移动平台的油桶搬运装置，其特征在于：包括框架、夹持部、拉升部和移动平台；所述框架包括设置在下部的半圆弧形的底板，所述底板正上方设置有顶板，所述底板与所述顶板之间设置有立柱和导柱，所述立柱设置在所述底板中部，所述导柱设置在所述底板两端，所述导柱上分别设置有沿导柱长度方向设置的导轨；所述夹持部包括设置在所述导轨上的活动件，所述活动件通过轮组安装在所述导轨上并沿所述导轨滑动，所述活动件外侧面设置有与所述活动件固定连接且相互平行的安装板，所述安装板上设置有导向孔；所述活动件相对端面上均设置有夹持件，所述夹持件上与夹持面相对的一面垂直设置有导向柱，所述导向柱与所述导向孔相匹配，所述安装板上设置有主轴与所述导向柱平行的推杆电机，所述推杆电机输出端与所述夹持件相抵；所述拉升部包括第一驱动装置、线盘、定滑轮、限位环和上拉绳；所述线盘销接在所述顶板上部中心，所述第一驱动装置设置在所述顶板上部并驱动所述线盘，所述线盘中心轴、限位环和定滑轮位于同一面上，所述上拉绳一端连接所述线盘中心，所述拉绳另一端连接所述活动件上部，所述上拉绳同时穿过所述限位环和所述定滑轮；所述框架底部设置有移动平台，所述移动平台包括壳体、第二驱动装置、转向装置，所述第二驱动装置和转向装置均设置有所述壳体内。

2.根据权利要求1所述的一种带移动平台的油桶搬运装置，其特征在于：位于所述底板与所述顶板中间设置有腰板，所述腰板呈半圆弧形并与所述底板平行，所述腰板中部与所述立柱中部连接，所述腰板两端分别连接所述导柱中部。

3.根据权利要求1所述的一种带移动平台的油桶搬运装置，其特征在于：所述底板上端面设置有承接板，所述承接板呈圆弧形，所述承接板一端与所述底板铰接，所述底板两端部为双层结构，所述双层结构的内空高度与所述承接板厚度相同。

4.根据权利要求1所述的一种带移动平台的油桶搬运装置，其特征在于：所述导向柱上设置有弹簧，所述弹簧一端与所述导向柱自由端相抵，另一端与所述活动件外侧面相抵。

5.根据权利要求1所述的一种带移动平台的油桶搬运装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机、第一小齿轮、第一大齿轮、固定座和电磁锁，所述第一大齿轮与所述线盘同轴固定，所述固定座固定在所述顶板上端面，所述第一电机固定在所述固定座上，所述第一小齿轮固定在所述第一电机输出轴上，所述电磁锁固定在所述第一电机尾部，所述第一小齿轮与所述第一大齿轮相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种带移动平台的油桶搬运装置，其特征在于：所述夹持部为两组，分别位于所述活动件的上部和下部，所述夹持件夹持面上设置有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种带移动平台的油桶搬运装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电机、减速器、第二小齿轮、第二大齿轮、传动轴和驱动轮，所述第二电机输出轴与所述减速器输入连接，所述减速器输出端与所述第二小齿轮同轴固定连接，所述传动轴中心轴与所述第二小齿轮中心轴平行，所述传动轴设置在所述壳体下端面，所述第二大齿轮设置在所述传动轴上并与所述第二小齿轮相匹配，所述驱动轮固定在所述传动轴两端。

8.根据权利要求1所述的一种带移动平台的油桶搬运装置，其特征在于：所述转向装置包括传动带、弹簧、导向轴、方向轴、方向轮、直齿条、控制轮和把手，所述弹簧、导向柱、方向轴、方向轮均关于所述壳体对称布置，所述方向轴一端连接所述方向轮并位于所述壳体下端面，所述方向轴另一端与所述传动带连接并于所述壳体内，所述弹簧一端固定在所述壳体内，所述弹簧一端与所述传动带连接，所述传动带分别连接壳体内同一侧的方向轴和导向轴，并连接另一侧的方向轴、导向轴和弹簧，所述传动带呈对称布置，所述直齿条与传动带中间固定连接，所述控制轮与所述壳体底面为销柱连接，所述控制轮外圆柱面与所述直齿条相匹配，所述控制轮一端位于所述壳体上端面之上，所述把手一端与述控制轮上部铰接。