[发明专利]柔性制造单元智能控制系统及其工作方法

权利要求书

1.一种柔性制造单元智能控制系统，其特征在于，包括：

控制器，与该控制器相连的数控机床和机械手；其中

所述机械手适于将工件抓取后放入数控机床中加工，并待加工完毕后，将工件取出。

2.根据权利要求1所述的柔性制造单元智能控制系统，其特征在于，

所述数控机床设有安全门，该安全门通过电机牵引控制；

当机械手将工件送至数控机床时，所述控制器控制电机牵引安全门打开；以及在机械手离开后，控制器控制电机牵引安全门关闭。

3.根据权利要求2所述的柔性制造单元智能控制系统，其特征在于，

所述控制器内设有设备监控模块，与该设备监控模块相连的机械手通讯模块和设备通讯模块；其中

所述设备通讯模块适于连接数控机床和送料机，该送料机适于输送机械手待取工件；

所述控制器内还设有工件加工数据库和任务调度模块，且通过任务调度模块将加工任务发送至数控机床，并从工件加工数据库调用待加工工件的加工参数。

4.根据权利要求3所述的柔性制造单元智能控制系统，其特征在于，

所述数控机床内还设有由控制器控制的夹具，即

工件进入数控机床后，所述控制器控制夹具夹紧工件。

5.一种柔性制造单元智能控制系统的工作方法，其特征在于，

所述柔性制造单元智能控制系统包括：控制器，与该控制器相连的数控机床和机械手；

所述工作方法包括：通过所述机械手将工件抓取后放入数控机床中加工，并待加工完毕后，将工件取出。

6.根据权利要求5所述的工作方法，其特征在于，

所述数控机床设有安全门，该安全门通过电机牵引控制；

当机械手将工件送至数控机床时，所述控制器控制电机牵引安全门打开；以及在机械手离开后，控制器控制电机牵引安全门关闭。

7.根据权利要求6所述的工作方法，其特征在于，

所述控制器内设有设备监控模块，与该设备监控模块相连的机械手通讯模块和设备通讯模块；其中

所述设备通讯模块适于连接数控机床和送料机，该送料机适于输送机械手待取工件；

所述控制器内还设有工件加工数据库和任务调度模块，且通过任务调度模块将加工任务发送至数控机床，并从工件加工数据库调用待加工工件的加工参数。

8.根据权利要求7所述的工作方法，其特征在于，

所述数控机床内还设有由控制器控制的夹具，即

工件进入数控机床后，所述控制器控制夹具夹紧工件。

9.根据权利要求8所述的工作方法，其特征在于，

送料时，机械手运动使机械手指到工件位置，机械手指动作，抓住工件；随后机械手运动使手指到夹具位置；夹具夹紧工件，并进行定位，机械手指松开，完成放料，机械手复位；

工件加工时，数控机床的安全门关闭，调用该工件相应加工参数加工工件，待加工完毕后，安全门打开；

取料时，机械手指运动到工件位置，抓住工件，夹具松开，机械手指将工件取出后，机械手将工件放置在指定位置。