[发明专利]视觉自动检测系统及其检测方法

权利要求书

1.视觉自动检测系统，其特征在于：包括

包括视觉自动检测装置本体(1)，所述装置本体(1)包括设置在装置本体(1)上部用于拍摄检测整理桥焊点相片的第一相机(2)，所述装置本体(1)底部设置有顶升旋转待检测工件(9)的顶升旋转装置(3)，所述顶升旋转装置(3)包括下部的顶升气缸(4)和上部的旋转平台(5)，所述旋转平台(5)上安装有用于检测螺栓拧紧是否到位的第二相机(6)和用于检测发电机皮带是否混装的第三相机(7)，所述第一相机(2)、第二相机(6)和第三相机(7)后部都设置有用于提升相机的进光量的光源(8)，所述第一相机(2)、第二相机(6)和第三相机(7)分别与控制器连接，所述控制器用于采集检测工件的照片，并分析工件的照片；

装置本体(1)还包括PLC自动控制系统，用于控制顶升旋转装置(3)，控制相机、光源(8)和控制器的启动。

2.根据权利要求1所述的视觉自动检测系统，其特征在于：所述第二相机(6)与第三相机(7)呈20～80°。

3.根据权利要求1所述的视觉自动检测系统，其特征在于：所述第一相机(2)上方设置有电器柜(10)，所述控制器和PLC自动控制系统安装在电器柜(10)中。

4.根据权利要求1所述的视觉自动检测系统，其特征在于：所述视觉自动检测系统还设置有阻挡器，所述阻挡器与PLC自动控制系统连接。

5.根据权利要求1所述的视觉自动检测系统的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：调整PLC自动控制系统，设置拍照的时间、光源(8)的亮度、判别合格条件；

步骤2：将工件放在工装板上，通过输送线进行输送，当工装板被输送到检测工位时，阻挡器将输送平台阻挡下来，工装板停止前行；

步骤3：PLC自动控制系统控制顶升装置将工装板顶升，顶升到位后，第一相机(2)启动检测，检测完毕后输出一个检测完成信号；

步骤3：接收到第一相机(2)的检测完成信号后，第二相机(6)启动检测，检测完毕后输出一个检测完成信号；

步骤4：接收到第二相机(6)的检测完成信号后，旋转工位板，旋转到指定角度后，第三相机(7)启动检测；

步骤5：接收到第三的检测完成信号后，控制器将第一相机(2)、第二相机(6)、第三相机(7)的检测结果传送到PLC自动控制系统；

步骤6：PLC接收到控制器检测结果，检测结果为合格，PLC自动控制系统控制顶升装置和旋转机构回位；检测结果为不合格，设备报警。