[发明专利]视觉自动检测系统及其检测方法在审
申请号: | 201710551784.0 | 申请日: | 2017-07-07 |
公开(公告)号: | CN107436307A | 公开(公告)日: | 2017-12-05 |
发明(设计)人: | 林启兴 | 申请(专利权)人: | 柳州杰诺瑞汽车电器系统制造有限公司 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95;G01N35/00 |
代理公司: | 广西南宁汇博专利代理有限公司45114 | 代理人: | 兰如康 |
地址: | 545006 广西壮族自治区柳*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视觉 自动检测 系统 及其 检测 方法 | ||
1.视觉自动检测系统,其特征在于:包括
包括视觉自动检测装置本体(1),所述装置本体(1)包括设置在装置本体(1)上部用于拍摄检测整理桥焊点相片的第一相机(2),所述装置本体(1)底部设置有顶升旋转待检测工件(9)的顶升旋转装置(3),所述顶升旋转装置(3)包括下部的顶升气缸(4)和上部的旋转平台(5),所述旋转平台(5)上安装有用于检测螺栓拧紧是否到位的第二相机(6)和用于检测发电机皮带是否混装的第三相机(7),所述第一相机(2)、第二相机(6)和第三相机(7)后部都设置有用于提升相机的进光量的光源(8),所述第一相机(2)、第二相机(6)和第三相机(7)分别与控制器连接,所述控制器用于采集检测工件的照片,并分析工件的照片;
装置本体(1)还包括PLC自动控制系统,用于控制顶升旋转装置(3),控制相机、光源(8)和控制器的启动。
2.根据权利要求1所述的视觉自动检测系统,其特征在于:所述第二相机(6)与第三相机(7)呈20~80°。
3.根据权利要求1所述的视觉自动检测系统,其特征在于:所述第一相机(2)上方设置有电器柜(10),所述控制器和PLC自动控制系统安装在电器柜(10)中。
4.根据权利要求1所述的视觉自动检测系统,其特征在于:所述视觉自动检测系统还设置有阻挡器,所述阻挡器与PLC自动控制系统连接。
5.根据权利要求1所述的视觉自动检测系统的检测方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤1:调整PLC自动控制系统,设置拍照的时间、光源(8)的亮度、判别合格条件;
步骤2:将工件放在工装板上,通过输送线进行输送,当工装板被输送到检测工位时,阻挡器将输送平台阻挡下来,工装板停止前行;
步骤3:PLC自动控制系统控制顶升装置将工装板顶升,顶升到位后,第一相机(2)启动检测,检测完毕后输出一个检测完成信号;
步骤3:接收到第一相机(2)的检测完成信号后,第二相机(6)启动检测,检测完毕后输出一个检测完成信号;
步骤4:接收到第二相机(6)的检测完成信号后,旋转工位板,旋转到指定角度后,第三相机(7)启动检测;
步骤5:接收到第三的检测完成信号后,控制器将第一相机(2)、第二相机(6)、第三相机(7)的检测结果传送到PLC自动控制系统;
步骤6:PLC接收到控制器检测结果,检测结果为合格,PLC自动控制系统控制顶升装置和旋转机构回位;检测结果为不合格,设备报警。
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