[发明专利]一种导盲机器人及其公交导盲报警系统

说明书

本发明属于机器人导盲技术领域，提供了一种导盲机器人及其公交导盲报警系统，包括机器人主体，所述机器人主体包括头部、身部和腿部，所述头部内设有控制电路板，所述身部的一周侧面上设有太阳能板，所述腿部下端设有万向轮，所述腿部内设有驱动所述万向轮转动的万向轮驱动机构；所述机器人主体内设有升降手杖；所述椭圆形龙头包括控制器底座和可拆卸安装于所述底座上的控制器，所述控制器与所述控制电路板进行射频通信。本发明具有多种功能，能帮助盲人正常出行，与盲人进行语音交互，可根据盲人的身高调节其高度；还能帮助盲人乘坐公交车，在盲人遇到危险时及时向周围群众进行报警，寻求帮助。

技术领域

本发明属于机器人导盲技术领域，具体涉及一种导盲机器人及其公交导盲报警系统。

背景技术

视力障碍是一种对人类生活质量影响很严重的疾病。视障的朋友长期处于黑暗的世界中，缺乏视觉影像的帮助，使他们的出行安全及日常生活，危险性比一般人高出数百倍。在日常的生活中，盲人出行一般通过随身携带的导盲杖来获得帮助，但导盲杖的智能性太差，对盲人的帮助有限。

随着社会的发展和科学的进步，导盲机器人应运而生，成为了辅助盲人正常生活的智能工具，给盲人带来了很大的帮助，但现有的导盲机器人功能比较单一，不能满足盲人的需求。

发明内容

针对以上问题的不足，本发明提供了一种导盲机器人及其公交导盲报警系统，具有多种功能，能帮助盲人正常出行，与盲人进行语音交互；兼具导盲杖的功能，可根据盲人的身高调节其高度；还能帮助盲人乘坐公交车，在盲人遇到危险时及时向周围群众进行报警，寻求帮助。

一种导盲机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括头部、身部和腿部，所述头部上设有摄像头、麦克风、扬声器和避障传感器，所述头部内设有加速度传感器和控制电路板；所述身部为上面小下面大的圆台形，所述身部的一周侧面上设有太阳能板，所述身部内设有蓄电池；所述腿部下端设有万向轮，所述腿部内设有驱动所述万向轮转动的万向轮驱动机构；

所述机器人主体内设有升降手杖，所述升降手杖包括升降杆、位于所述升降杆下端并驱动所述升降杆上下运动的升降杆驱动装置和位于所述升降杆上端的椭圆形龙头，所述头部顶端设有与所述椭圆形龙头大小相适配的椭圆形通孔，所述升降手杖收入到所述机器人主体内时，所述椭圆形龙头刚好位于所述椭圆形通孔内；

所述椭圆形龙头包括控制器底座和可拆卸安装于所述底座上的控制器，所述控制器与所述控制电路板进行射频通信，所述摄像头、所述麦克风、所述扬声器、所述避障传感器、所述加速度传感器、所述万向轮驱动机构、所述太阳能板、所述蓄电池和所述升降杆驱动装置均与所述控制电路板电连接。

所述升降杆包括丝杆和丝杆外套，所述升降杆驱动装置包括驱动电机和变速器，所述驱动电机通过输出轴连接所述变速器，所述变速器通过传动轴连接所述丝杆，所述丝杆外套套设于所述丝杆外，所述丝杆外套内设有与所述丝杆相配合的螺纹，所述丝杆外套上端设有所述椭圆形龙头，所述驱动电机与所述控制电路板电连接。

所述控制器底座内设有无线充电发送线圈，所述无线充电线圈与所述控制电路板电连接，所述控制器底座上设有两凸起，两所述凸起上设有第一磁铁；

所述控制器内设有无线充电接收线圈，所述控制器的下表面设有两个与所述凸起相适配的凹槽，两所述凹槽内设有第二磁铁，所述凸起插入所述凹槽后将所述控制器固定在所述控制器底座内。

所述控制器内设有控制模块、第一射频模块、按键模块和无线通信模块；所述控制模块通过按键模块接收按键指令，并通过所述射频模块将所述按键指令发送给控制电路板，从而控制所述导盲机器人工作；所述控制模块还通过所述无线通信模块与外部设备进行通信；

所述控制电路板包括中央处理模块、第二射频模块、无线充电模块和语音唤醒模块，所述中央处理模块通过所述第二射频模块接收所述控制器发送的按键指令、通过所述无线充电模块给所述控制器进行无线充电、通过所述语音唤醒模块唤醒所述导盲机器人开始工作。