[发明专利]一种翼根肋定位工装的机械调姿系统

权利要求书

1.一种翼根肋定位工装的机械调姿系统，包括底座组件、立柱组件、滑板组件及检测组件；

其特征在于：

所述底座组件包括底座及安装在所述底座上的展向导轨滑块机构与致动器；

所述立柱组件通过所述展向导轨滑块机构与所述底座滑动连接，以能沿展向移动；所述致动器的动子与所述立柱组件固定连接，所述立柱组件包括立柱及设于所述立柱的斜侧面上的斜向导轨滑块机构；

所述滑板组件包括斜面滑板及设于所述斜面滑板上的翼根肋固定单元；所述斜面滑板通过所述斜向导轨滑块机构与所述立柱滑动连接，以能在航向上移动；所述斜面滑板的下端支撑在所述立柱上；

所述检测组件包括用于检测所述立柱组件与所述底座间相对位移的第一检测器及用于检测所述斜面滑板与所述立柱间相对位移的第二检测器；

所述立柱组件还包括与所述展向导轨滑块机构中的滑块固定连接的滑台，所述立柱与所述滑台的端面间设有端面间距微调单元，所述端面间距微调单元包括若干个间距微调机构，所述间距微调机构包括横向导槽、可沿所述横向导槽滑动的动楔形块、与所述动楔形块间斜面相抵靠配合的静楔形块及用于驱动所述动楔形块滑动的驱动器，所述静楔形块与所述立柱固定连接，所述横向导槽与所述滑台固定连接。

2.根据权利要求1所述的翼根肋定位工装的机械调姿系统，其特征在于：

所述立柱邻近翼根肋的下侧端通过铰轴与所述滑台的上侧端铰接；

所述检测组件还包括用于检测所述立柱相对所述滑台绕所述铰轴旋转的角度的第三检测器。

3.根据权利要求2所述的翼根肋定位工装的机械调姿系统，其特征在于：

所述驱动器包括螺杆端与所述动楔形块转动连接的调节螺钉及固定在所述横向导槽上的螺孔座，所述螺孔座上设有与所述调节螺钉相配合的螺孔。

4.根据权利要求2所述的翼根肋定位工装的机械调姿系统，其特征在于：

所述第三检测器包括长度计、支撑柱、支撑柱底座及光轴，所述支撑柱底座与所述滑台固定连接，所述支撑柱可沿垂向滑动地套设在所述支撑柱底座内；

所述长度计的本体端与所述支撑柱的顶端固定连接，检测端与所述斜面滑板固定连接；所述光轴套设在所述支撑柱与所述支撑柱底座内，所述光轴的上端与所述支撑柱固定连接；在立柱相对滑台绕铰轴转动的过程中，通过长度计测出斜面滑板的检测点在转动过程中的横向位移，同时通过长度计带动支撑柱相对支撑柱底座在垂向上滑动，而通过光轴及与该光轴配合的长度计检测出支撑柱与支撑柱底座在垂向上的间距。

5.根据权利要求1所述的翼根肋定位工装的机械调姿系统，其特征在于：

所述斜面滑板的下端通过斜向微调机构支撑在所述立柱上，所述斜向微调机构包括螺钉座及调节螺钉，所述螺钉座与所述立柱固定连接，所述调节螺钉的螺帽抵靠在所述斜面滑板的下端面上；

所述螺钉座设有与所述调节螺钉相配合且沿平行于所述斜面滑板布置的螺孔。

6.根据权利要求1所述的翼根肋定位工装的机械调姿系统，其特征在于：

所述翼根肋固定单元包括直线导轨、卧式螺旋定位器、滑座、用于支撑翼根肋下端的肋支撑架、用于吸固肋板的吸盘、用于压紧翼根肋上端的定位压板及一对以上用于卡持在翼根肋两侧面上的定位卡板；

所述滑座通过所述直线导轨可滑动地安装在所述斜面滑板上，所述定位卡板固设在所述滑座上，所述卧式螺旋定位器用于驱动所述滑座沿所述直线导轨滑动。

7.根据权利要求1所述的翼根肋定位工装的机械调姿系统，其特征在于：

所述第一检测器为光栅尺；

所述第二检测器包括固设在所述斜侧面上的直线轴承、与所述直线轴承相配合的光轴及用于检测所述光轴位移的长度计，所述光轴通过夹紧块与所述斜面滑板固定连接。

8.根据权利要求1所述的翼根肋定位工装的机械调姿系统，其特征在于：

所述立柱组件与所述底座间设有用于锁紧二者相对位移的锁紧机构，所述锁紧机构包括固设在所述立柱组件上的导孔座、固设在所述底座上的定位孔座、定位销及设于所述定位孔座上用于检测所述定位销是否位于定位孔内的检测传感器。