[发明专利]自动分拣及装箱系统及其作业方法

说明书

本发明涉及一种自动分拣及装箱系统及其作业方法，进行作业时，控制装置向其中一个包装盒输送装置发出控制指令使该包装箱控制装置通过排料口向第一传送带上排出一个包装盒，第一传送带带动包装盒向其下游移动；当包装盒移动至第一传送带的下游端时，控制装置控制拨料机构将该包装箱从第一传送带的下游端拨至第二传送带的上游端；当包装盒移动至第二传送带的下游端时，控制装置控制装箱机构将包装盒从第二传送带的下游端拨入周转箱内。这样，不同的包装盒输送装置可以向第一传送带上排出不同规品的包装盒，并通过第一传送带、第二传送带最终装入周转箱。所以，本发明的一种自动分拣及装箱系统能够方便地对多种包装盒进行分拣和配送。

技术领域

本发明涉及一种自动分拣及装箱系统及其作业方法，特别是涉及一种用于卷烟包装盒的物流配送线上的自动分拣及装箱系统。

背景技术

在卷烟的大批量生产过程中，卷烟装入包装盒中，需要将包装盒装箱周转至后续工位，为了使输送卷烟包装盒的传送带得以充分利用，不同品规的包装盒往往共用一条传送带而传送至周转箱中装箱。但是，现有技术中的卷烟包装盒的物流配送线的自动化程度较低，工作效率不高，影响了卷烟包装盒的物流配送效率。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动分拣及装箱系统及其作业方法，能够在工业生产过程中方便地对包装盒进行分拣和配送。

为实现上述目的，本发明提供一种自动分拣及装箱系统，采用如下技术方案：一种自动分拣及装箱系统，包括第一传送带和第二传送带；所述第一传送带的侧面设有多个包装盒输送装置，包装盒输送装置具有排料口，各包装盒输送装置的排料口分布在第一传送带长度方向的不同位置，从排料口排出的包装盒逐个地落放在第一传送带上；所述第一传送带与第二传送带相垂直，第一传送带的下游端与第二传送带的上游端相连；第一传送带的下游端设有拨料机构，拨料机构将包装盒从第一传送带的下游端拨至第二传送带的上游端；所述第二传送带的下游端设有装箱机构和周转箱，装箱机构将包装盒从第二传送带的下游端逐个地拨入周转箱内。

优选地，所述包装盒输送装置包括物料传送带和物料传送辊道，物料传送带的下游端位于第一传送带的上方，物料传送辊道的上游端高于其下游端，物料传送辊道的上游端与物料传送带的下游端连接，物料传送辊道的下游端靠近第一传送带的上表面。

优选地，所述物料传送带与第一传送带相垂直，所述物料传送辊道与物料传送带相垂直；在物料传送带的下游端设有第一带轮组及套在第一带轮组上的第一同步带，第一同步带上设有垂直于第一同步带表面的第一拨动板；当物料传送带上的包装盒移动至物料传送带的下游端时，所述第一带轮组转动而带动第一同步带上的第一拨动板将包装盒拨至物料传送辊道上。

优选地，所述装箱机构包括第二带轮组及套在第二带轮组上的第二同步带，第二同步带上设有垂直于第二同步带表面的第二拨动板；当包装盒移动至第二传送带的下游端时，所述第二带轮组转动而带动第二同步带上的第二拨动板将包装盒拨入周转箱内。

优选地，所述周转箱安装在升降机构上。

优选地，所述第二同步带上设有多个第二拨动板。

优选地，所述第二同步带具有一段平行于第二传送带的限位带面，当包装盒移动至限位带面的下方时，所述第二带轮转动而带动第二同步带上的第二拨动板将包装盒拨入周转箱内。

优选地，所述第二传送带的下游端设有计数器。

优选地，所述拨料机构包括平行于第一传送带运动方向的转轴，转轴上连接有拨料架，转轴带动拨料架转动，拨料架上设有与转轴平行的拨料杆，当包装盒移动至第一传送带的下游端时，转轴带动拨料杆将包装盒从第一传送带的下游端拨至第二传送带的上游端。

与本发明的一种自动分拣及装箱系统相应地，本发明还提供一种自动分拣及装箱系统的作业方法，采用本发明的一种自动分拣及装箱系统的技术方案或其任一优选的技术方案进行作业，包括如下作业步骤：