[发明专利]一种三维可视化适用于剧场、图书馆的室内导航系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种导航系统，具体涉及一种三维可视化适用于剧场、图书馆的室内导航系统。

背景技术

目前，便捷的室外导航服务比如百度地图、谷歌地图等都得到了广泛的使用，给人们的日常出行带来了极大的便利。但是，相对于室外导航服务，室内的导航并没有得到很好的解决。随着我国经济发展，城市建筑物的结构呈高层化、复杂化的发展趋势，比如，对一些高校图书馆或公共大型图书馆、剧场剧院等内部结构复杂的建筑，人们常遇到在图书馆或剧场内到处寻找目标区域或目标场址。即便室内均设有导览图，仅通过简单的平面示意图表示多个数层、几十万平米、区域划分复杂的室内场景，已很难满足人们日常的需求，常需要浪费大量时间和精力，带来诸多不便。

因此在结构复杂的剧场或图书馆的室内建筑内，人们不仅需要直观的地图示意，还需要现实感强的导航服务。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的大型室内建筑物内，结构复杂仅通过地图示意已很难满足人们日常的需求，常需要浪费大量时间和精力，带来诸多不便，目的在于提供一种三维可视化适用于剧场、图书馆的室内导航系统，为人们提供一种可视化、现实感强的导航系统，能给予用户快速、准确的室内引导和定位服务。

本发明通过下述技术方案实现：

一种三维可视化适用于剧场、图书馆的室内导航系统，包括室内BIM三维模拟系统、定位模块和手持终端，所述室内BIM三维模拟系统和手持终端通过无线通讯技术实现数据交互，所述定位模块和手持终端通过二维码扫描技术实现数据传输；

所述室内BIM三维模拟系统，用于将使用者获取的定位信息进行坐标变换，加入到三维建筑信息中，以虚拟现实的方式形成使用者的位置信息及导航信息，最后将室内三维导航信息发送至手持终端进行显示；

所述定位模块设于剧场或图书馆的室内，用于手持终端获取对应位置的定位信息；

所述手持终端用于将通过二维码扫描技术获取的当前位置定位信息发送至室内BIM三维模拟系统；用于接收并显示室内BIM三维模拟系统发送的室内三维导航信息。

优选地，所述室内BIM三维模拟系统包括BIM三维构建模块、存储模块、定位信息接收模块和导航信息实时发送模块；

所述BIM三维构建模块，用于构建剧场或图书馆室内空间位置的可视化三维模型，依据使用者获取的定位信息、使用者当前方位角度信息进行坐标变换后加入到可视化三维模型中，并依据使用者输入的目的位置形成三维导航信息；

所述存储模块，用于存储BIM三维构建模块构建的剧场或图书馆室内空间位置的可视化三维模型；

所述定位信息接收模块，用于接收手持终端发送的定位信息和方位角度信息；

所述导航信息实时发送模块，用于向手持终端实时发送三维导航信息。

优选地，所述定位模块为建筑内各位置上设置的二维码标识，所述二维码标识是由对应位置的定位信息通过二维码生成器自动生成；所述建筑内各位置包括出入口、安全出口、房间、走廊、楼梯间、坐位和书架位置，所述定位信息与建筑内各位置在三维模型内的坐标信息唯一对应。

优选地，所述手持终端包括电子罗盘模块、输入模块和显示模块；

所述电子罗盘模块，用于依据手持终端位置不同获取方位朝向和俯仰角，从而间接获取使用者的方位角度信息并发送至室内BIM三维模拟系统；

所述输入模块，用于使用者输入目标位置信息并发送至室内BIM三维模拟系统；

所述显示模块，用于接收室内BIM三维模拟系统发送的三维导航信息进行显示。

优选地于，所述目标位置信息包括目标位置具体名称和目标位置相关关键词；所述室内BIM三维模拟系统还用于存储目标位置具体名称和目标位置相关关键词，并依据手持终端发送的目标位置相关关键词与存储的目标位置信息进行匹配，并依据匹配度由高到低的顺序给出三维导航信息供用户选择。

优选地，所述手持终端包括智能手机、平板电脑或智能穿戴设备。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

由于现有的大型室内建筑物内，结构复杂仅通过地图示意已很难满足人们日常的需求，常需要浪费大量时间和精力，带来诸多不便。本发明提供的三维可视化适用于剧场、图书馆的室内导航系统，为人们提供一种可视化、现实感强的导航系统，能给予用户快速、准确的室内引导和定位服务。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：