[发明专利]用于控制宿主车辆的停泊功能的系统和方法

说明书

技术领域

本发明一般涉及用于宿主车辆(host vehicle)的自动驾驶员辅助系统，更具体地，涉及用于接合和控制宿主车辆的自动辅助泊车(valet)功能的自动驾驶员辅助系统。

背景技术

本节的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可以构成或不构成现有技术。

智能汽车技术，诸如基于栅格的自由测距导航以及泊车诱导和信息系统，有助于在驾驶员操作车辆时预防人为错误。此类技术已经用于改善道路的导航，并且在驾驶员处于机动车辆内时增加机动车辆驾驶员的泊车能力。例如，已经开发了倒车影像系统和碰撞预警系统以在泊车期间帮助机动车辆的操作者避免碰撞。此外，已经开发了自动泊车系统，一旦机动车辆的操作者将机动车辆定位在靠近泊车点的预定位置，则自动将机动车辆停泊在平行泊车点。

虽然这些系统对于其预期目的是有用的，但是它们要求机动车辆的操作者定位泊车点并行驶到泊车点。因此，本领域中需要改进的智能汽车技术，其利用预先存在的基础设施来自动停泊机动车辆。此外，需要在机动车辆中实现不增加成本的自动泊车系统，并且其在提供额外冗余度的易于访问和安全性特征的同时，还提高泊车系统的准确性和鲁棒性。

发明内容

根据本发明的一个方面，一种用于引导宿主车辆执行自动辅助泊车功能的方法包括接收第一输入以访问自动辅助泊车系统。该方法还包括呈现自动辅助泊车系统管理界面，其具有至少两个可选功能，包括自动停泊功能和自动驶出功能。该方法还包括接收第二输入以选择自动辅助泊车系统的至少两个功能中的一个。该方法还包括呈现与所选功能相关的信息。该方法还包括接收第三输入以引导自动辅助泊车系统执行所选功能。该方法还包括将取消所选功能的选项呈现预定时间段；以及在其执行所选功能时呈现宿主车辆的状态。

在本发明的另一方面，接收第一输入还包括在宿主车辆的人机界面(HMI)中选择自动辅助泊车系统，以及在移动设备上选择自动辅助泊车系统管理界面。

在本发明的又一方面，呈现自动辅助泊车系统管理界面还包括在移动设备上呈现主菜单部分、次级菜单部分和显示部分。

在本发明的另一方面，呈现主菜单部分还包括呈现多个按钮，每个按钮提供对自动辅助泊车系统的可选功能中的一个进行访问。

在本发明的又一方面，接收第二输入还包括按下多个按钮中的第一按钮延长的持续时间，接收第三输入还包括按下确认按钮，并且确认按钮仅在多个按钮中的第一按钮被按下延长的持续时间之后显示在次级菜单部分中。

在本发明的另一方面，响应于接收输入到自动辅助泊车系统管理界面的第三输入，该方法还包括引导自动辅助泊车系统执行与所接收的一个或多个输入相对应的动作。

在本发明的又一方面，响应于接收第二输入以选择自动辅助泊车系统的至少两个功能中的一个，该方法还包括在显示部分内显示与多个车辆位置特征相对应的自动辅助泊车系统数据，多个车辆位置特征包括距离测量、目标位置、到目标位置的估计时间、地图以及由装备到车辆的传感器阵列检测到的物体的描绘中的至少一个。

在本发明的另一方面，一种用于引导宿主车辆执行自动辅助泊车功能的方法包括接收输入到HMI的第一输入以访问宿主车辆中的自动辅助泊车系统。该方法还包括在与宿主车辆无线通信的移动设备上呈现自动辅助泊车系统管理界面，自动辅助泊车系统管理界面具有主菜单栏、次级菜单栏和显示部分。该方法还包括在主菜单栏内呈现至少两个可选功能，包括自动停泊功能和自动驶出功能。该方法还包括接收第二输入以选择自动辅助泊车系统的至少两个功能中的一个。该方法还包括在显示部分内呈现与所选功能相关的信息。该方法还包括呈现次级菜单栏。该方法还包括接收第三输入以引导自动辅助泊车系统执行所选功能。该方法还包括在次级菜单栏中将取消所选功能的选项呈现预定时间段，以及在显示部分中呈现其执行所选功能时宿主车辆的状态。

在本发明的又一方面，呈现至少两个可选功能还包括呈现用于选择自动辅助泊车系统功能的多个按钮，并且主菜单栏是持久显示的。

在本发明的另一方面，多个按钮包括用于接收第二输入以命令宿主车辆启动停泊功能的第一按钮、用于接收第二输入以命令宿主车辆启动驶出功能的第二按钮、以及用于接收第二输入以基于来自用户的语音命令命令宿主车辆启动停泊和/或驶出功能的第三按钮。

在本发明的又一方面，接收第二输入以选择至少两个功能中的一个功能还包括要求用户按下第一按钮或第二按钮预定持续时间，从而激活自动辅助泊车系统以命令车辆执行所选功能。