[发明专利]一种螺帽拧紧机控制系统及其方法

权利要求书

1.一种螺帽拧紧机控制系统，其特征在于，包括电源以及与所述电源分别连接的触摸屏、PLC和伺服系统，所述PLC分别与所述触摸屏和所述伺服系统连接，所述触摸屏内设有相互连接的参数设置模块、存储模块和控制操作模块，所述PLC上设有故障处理模块和人机交互模块，所述PLC控制连接有工作台升降机构、皮带轮加紧机构、套筒机构，所述伺服系统连接有拧紧装置，所述PLC与所述伺服系统之间连接有扭矩传感器。

2.根据权利要求1所述的一种螺帽拧紧机控制系统，其特征在于，所述参数设置模块包括拧紧扭矩设定、拧紧扭矩的上下限值、拧紧角度设定、拧紧角度的上下限值、快进行程、快进行程的上下限值、工进行程、工进行程的上下限值、预设产品生产件数和伺服加速时间，所述参数设置模块通过所述触摸屏对所述PLC进行参数设定。

3.根据权利要求1所述的一种螺帽拧紧机控制系统，其特征在于，所述PLC还设有报警模块，所述报警模块通过所述故障处理模块连接所述伺服系统。

4.根据权利要求1所述的一种螺帽拧紧机控制系统，其特征在于，所述人机交互模块设有急停按钮，所述急停按钮通过所述PLC控制所述工作台升降机构、所述皮带轮加紧机构、所述套筒机构和所述拧紧装置。

5.根据权利要求1所述的一种螺帽拧紧机控制系统，其特征在于，所述触摸屏上设有USB接口，所述USB接口外接USB设备。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种螺帽拧紧机控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：所述电源启动，在进入工作状态后载入所述参数设定，根据所述设定的参数，所述PLC控制所述工作台升降机构进行工作台下降；

S2：所述工作台下降到位后所述皮带轮夹紧机构将皮带轮夹紧，螺帽落入所述套筒机构的套筒扳手进行套合；

S3：所述伺服系统电机驱动所述拧紧装置开始拧紧操作，先以工进速度快速前进，至接近拧紧点后自动转入工进阶段，以较低的速度拧紧螺帽；

S4：拧紧至预设的扭矩值后，所述伺服系统停止工作，此时所述PLC控制所述皮带轮夹紧机构松开，所述工作台升降机构将工作台连同电机再次上升，套筒和螺帽脱离，加工结束。