[发明专利]立体打印方法

说明书

本发明提供一种立体打印方法，适用于立体打印装置。立体打印装置包括打印喷头、着色喷头与平台。打印喷头在平台的X‑Y平面上以成形材料打印出成形层，打印喷头与着色喷头沿X轴配置且为共构结构。着色喷头沿Y轴对成形层的着色区着色。立体打印方法包括：提供成形层的着色区的信息；处理器依据着色区的信息，判定着色喷头沿Y轴的着色路径；以及在着色喷头执行至少一次着色时，处理器驱动打印喷头在成形层轮廓之外的区域打印成形材料。

技术领域

本发明涉及一种立体打印方法。

背景技术

随着科技的日益发展，许多利用逐层建构模型等加成式制造技术(additivemanufacturing technology)来建造物理三维(three-dimensional,3-D)模型的不同方法已纷纷被提出。一般而言，加成式制造技术是将利用电脑辅助设计(computer-aideddesign,CAD)等软体建构的3-D模型的设计数据转换为连续堆叠的多个薄(准二维)横截面层。

目前已发展出许多可以形成多个薄横截面层的方式。举例来说，依据前述每一个薄横截面层的信息，而将成形材料喷涂或挤压于平台后使之硬化形成薄横截面层，并在逐层堆叠后即可形成立体物件。此外，打印装置还可进一步地装设着色喷头，以利于在立体物件的制程中或制程后对薄横截面层或立体物件进行上色。

基于上述，如何让物件打印与着色动作在制程中能顺利地分别被执行而不会相互影响，实为相关技术人员所需考虑的课题。

发明内容

本发明提供一种立体打印方法，其通过在着色动作的同时，在成形层轮廓外的区域进行成形材料的打印动作，以避免打印喷头的成形材料在着色喷头作动时影响成形层的质量。

本发明的立体打印方法，适用于立体打印装置。立体打印装置包括打印喷头、着色喷头与平台。打印喷头用以在平台的X-Y平面上以成形材料打印出至少一成形层。打印喷头与着色喷头沿X轴配置且为共构结构。着色喷头沿Y轴对成形层的着色区进行着色。立体打印方法包括：提供成形层的着色区的信息；处理器依据着色区的信息，判定着色喷头沿Y轴的着色路径；以及在着色喷头执行至少其中一次着色时，处理器驱动打印喷头在平台上成形层轮廓之外的区域打印出成形材料。

基于上述，立体打印装置具有同步移动且沿X轴配置的打印喷头与着色喷头，因此为了达到如上述在进行立体物件打印的同时，也对其成形层或完成后的立体物件进行着色的效果，同时不因打印喷头内的成形材料在着色喷头进行着色时行经成形层而影响已打印好的成形层，故如上述提供的步骤，在着色喷头进行着色的当下，即驱动打印喷头在成形层之外的平台区域，先行将打印喷头内的成形材料打印出来。如此一来，在着色喷头对成形层着色之前，便能通过所述动作将打印喷头内的成形材料清出，而在打印喷头行经成形层之前便已达到清洁的效果。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是依据本发明一实施例的立体打印装置的局部示意图。

图2A与图2B分别是立体打印方法的流程图。

图3是立体打印装置的局部俯视示意图。

图4示出另一实施例的立体打印装置的局部俯视示意图。

图5示出另一实施例的立体打印装置的局部俯视示意图。

图6示出另一实施例的立体打印装置的局部俯视示意图。

图7示出另一实施例的立体打印装置的局部俯视示意图。

图8是另一实施例的立体打印方法。

图9示出另一实施例的立体打印装置的局部俯视示意图。

附图标记说明