[发明专利]用于使用阵列照相机捕捉的图像中的视差检测和校正的系统和方法

权利要求书

1.一种使用由图像处理应用程序配置的处理器根据光场估计到场景内的对象的距离的方法，所述光场包括从不同视点并且在数个颜色通道内捕捉的图像集合，所述方法包括：

相对于从不同视点并且在数个颜色通道内捕捉的图像集合的视点选择参考视点；

规范化所述图像集合以提高来自所述图像集合的、在所述数个颜色通道的特定颜色通道中相应的像素的相似性；

使用所述图像集合的至少一个子集来确定对于参考视点的图像中的像素位置的深度估计，其中对于参考视点的图像中的给定像素位置的深度估计通过以下步骤确定：

基于多个深度处的预期视差，识别所述图像集合的所述至少一个子集中的与参考视点的图像中的所述给定像素位置相应的像素；

在从所述数个颜色通道中选择的多个颜色通道的每一个颜色通道中，比较在所述多个深度中的每个深度处在所选择的颜色通道中被识别为相应的像素的相似性，以及

从所述多个深度中选择所述多个颜色通道中的每个颜色通道中所识别的相应像素具有最高相似度的深度作为对于参考视点的图像中的给定像素位置的深度估计。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，成本函数被用于确定在所述多个颜色通道中被识别为相应的像素的相似性。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定相应像素的相似性还包括对所计算的成本进行空间滤波。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所计算的成本的空间滤波使用滤波器，所述滤波器选自由以下组成的组：

固定系数滤波器；和

边缘保持滤波器。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，从所述多个深度中选择所述多个颜色通道中的每个颜色通道中所识别的相应像素具有最高相似度的深度作为对于参考视点的图像中的给定像素位置的深度估计还包括：从所述多个深度中选择所述多个颜色通道中的每个颜色通道中所识别的相应像素的空间滤波成本函数指示最高相似水平的深度。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述成本函数包含来自所述数个颜色通道的像素的L1范数。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述成本函数包含来自所述数个颜色通道的像素的L2范数。

8.一种图像处理系统，包括

处理器；

存储器，其包含从不同视点并且在数个颜色通道内捕捉的图像集合以及图像处理应用程序；

其中所述图像处理应用程序将所述处理器配置为：相对于从不同视点并且在数个颜色通道内捕捉的图像集合的视点选择参考视点；

规范化所述图像集合以提高所述图像集合内的、在所述数个颜色通道的特定颜色通道中相应的相应像素的相似性；

使用所述图像集合的至少一个子集来确定对于参考视点的图像中的像素位置的深度估计，其中对于参考视点的图像中的给定像素位置的深度估计通过以下步骤确定：

基于多个深度处的预期视差，识别所述图像集合的所述至少一个子集中的与参考视点的图像中的所述给定像素位置相应的像素；

在从所述数个颜色通道中选择的多个颜色通道的每一个颜色通道中，比较在所述多个深度中的每个深度处在所选择的颜色通道中被识别为相应的像素的相似性，以及

从所述多个深度中选择所述多个颜色通道中的每个颜色通道中所识别的相应像素具有最高相似度的深度作为对于参考视点的图像中的给定像素位置的深度估计。