[发明专利]一种用于道路执勤的交警机器人及交通指挥系统

说明书

技术领域

本发明涉及交通领域，尤其涉及机电一体化在交通控制指挥应用方面，更具体地说，涉及一种用于道路执勤的交警机器人及交通指挥系统。

背景技术

随着科技的进步，机器代替人完成工作劳动成为发展的必然趋势。例如劳动强度大、劳动时间长、劳动条件恶劣的工作或有害环境下的工作，都需要用机器人来代替人完成劳动任务。目前在城市里，主要是依靠交通信号灯进行交通指挥，对于繁忙的路口，还需要交通警察进行指挥。作为露天工作的交通指挥员，不仅需要较长时间的保持站立姿势，而且在十字路口每时每刻呼吸充满尘埃、尾气的空气，对于身心健康十分不利。此外，交警指挥时间过长后，手臂劳累，手势可能不标准，容易引起司机的延迟判断或者误解。

为了解决上述技术问题，目前已经出现了在繁忙路口设置交警机器人的技术方案，通过交警机器人代替交警进行交通指挥，能够很好的克服上述技术问题。但是目前的交警机器人的普遍工作方式是直接获取交通指挥控制中心的交通指挥信号，根据交通指挥信号来进行指挥，指挥形式单一，不能很好的适用于交通复杂多变的状况，如在交通高峰时段仍然采用交通指挥控制中心的交通指挥信号来进行指挥，很容易造成道路的瘫痪甚至是车祸。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述的现有交警机器人直接获取交通指挥控制中心的交通指挥信号，然后根据交通指挥信号来进行指挥，指挥形式单一，不能很好的适用于交通复杂多变的状况的技术缺陷，提供了一种用于道路执勤的交警机器人及交通指挥系统。

本发明为解决其技术问题，提供的用于道路执勤的交警机器人，包括：

通信单元，用于与交通指挥控制中心通信连接；

指示单元，用于根据交通指挥信号进行交通指示；

控制单元，用于控制指示单元在预设的高峰时间段内通过通信单元从交通指挥控制中心调用所述交警机器人周围的车况信息，根据车况信息产生交通指挥信号，而在其他时间段内控制通信单元从交通指挥控制中心获取交通指挥信号。

进一步的，在本发明的用于道路执勤的交警机器人中，指示单元具有两套指示子单元，其中第一套指示子单元通过位于所述交警机器人后背的显示屏显示交通信号灯实现，第二套交通指示子单元通过调整所述交警机器人的姿势模拟交通指挥姿势实现。

进一步的，在本发明的用于道路执勤的交警机器人中，在从交通指挥控制中心调用所述交警机器人周围的车况信息失败后，所述控制单元控制交警机器人上安装的拍摄单元拍摄周围的车况信息，并根据拍摄的车况信息产生交通指挥信号。

进一步的，在本发明的用于道路执勤的交警机器人中，还包括：

拍摄单元，用于车况进行拍摄；

所述控制单元还用于根据拍摄单元拍摄的车况，判断是否有交通事故或者交通滞留程度达到预设程度，若是则控制所述通信单元将拍摄的车况发送给交通指挥控制中心。

更进一步的，在本发明的用于道路执勤的交警机器人中，控制单元根据交通指挥控制中心发送的位置信息，控制拍摄单元对指定位置的车辆进行拍摄并将拍摄的车况发送给交通指挥控制中心，其中所述位置信息来源于车载式交警机器人内安装的定位模块。

进一步的，在本发明的用于道路执勤的交警机器人中，还包括：

电源转换单元，用于接入外部电源，并将外部电源转换为交警机器人所需要使用的电压；

储能单元，用于采集外部电源进行电能存储，以在外部电源停止供电时为交警机器人供电。

进一步的，在本发明的用于道路执勤的交警机器人中，在上述其他时间段内，从交通指挥控制中心获取交通指挥信号失败时，控制单元控制交警机器人上安装的拍摄单元拍摄周围的道路上安装的交通信号灯，从中解析出信号灯的指示状态以形成交通指挥信号。

进一步的，在本发明的用于道路执勤的交警机器人中，通信单元通过通信线缆连接至交通指挥控制中心。

进一步的，在本发明的用于道路执勤的交警机器人中，交警机器人由腰部被横向划分为底座以及身体上半身两部分，其中底座内安装有电机，该电机的输出轴竖直向上，交警机器人的身体上半身安装在所述输出轴上，实现360度的旋转。

本发明为解决其技术问题，还提供了一种基于用于道路执勤的交警机器人的交通指挥系统，该交通指挥系统包含：上述任一项的用于道路执勤的交警机器人以及交通指挥控制中心，交通指挥控制中心还用于实时获取所述道路执勤的交警机器人的控制单元产生的交通指挥信号，并传送至道路上的对应的交通信号灯。