[发明专利]水下移动体

说明书

水下移动体。一种水下移动体包括：二次电池；检测器，其检测二次电池中存储的剩余电量；发电单元，其使用自然能来产生用于二次电池充电的电力；以及转换单元，当由检测器检测到的剩余电量下降至低于预定阈值时，该转换单元使得转换为对二次电池充电的充电模式。

技术领域

本发明涉及水下移动体。

背景技术

PTL 1描述了一种使用诸如风能或太阳能的自然能发电的发电机安装在海上并且所产生的电力以非接触方式向船供给的技术。

引用列表

专利文献

[专利文献1]日本特开2013-5593号公报

当在水下移动体中未设置发电功能时，充电仅可以在安装了发电机的特定位置处执行。然而，水下移动体的工作水域的灵活性高，所以在限制了充电位置的情况下，水下移动体的操作受到负面影响。

本发明的目的是与不在水下移动体内产生对二次电池充电所需的电力的情况相比，提高充电位置的灵活性。

发明内容

本发明的第一方面提供了一种水下移动体，该水下移动体包括：二次电池；检测器，该检测器检测所述二次电池中存储的剩余电量；发电单元，该发电单元使用自然能产生用于该二次电池充电的电力；以及转换单元，当由所述检测器检测到的所述剩余电量下降至低于预定阈值时，该转换单元使得转换为对所述二次电池充电的充电模式。

本发明的第二方面提供了根据第一方面的水下移动体，其中，使得转换为所述充电模式的所述转换单元使所述水下移动体移动到所述水下移动体周围确定的目标位置，然后开始对所述二次电池充电。

本发明的第三方面提供了根据第二方面的水下移动体，其中，所述转换单元将所述目标位置设置为所述水下移动体周围存在的固定目标物体，并且在所述水下移动体被固定到所述固定目标物体之后，所述转换单元开始对所述二次电池充电。

本发明的第四方面提供了根据第二方面的水下移动体，其中，在所述水下移动体被固定到所述水下移动体周围存在的固定目标物体之后，所述转换单元停止推进单元，并且开始对所述二次电池充电。

本发明的第五方面提供了根据第二方面的水下移动体，其中，在停止由作为推进单元的推进器的推进之后，所述转换单元使用所述推进器作为所述发电单元。

本发明的第六方面提供了根据第二方面的水下移动体，其中，使用专用于发电的所述发电单元对所述二次电池充电。

本发明的第七方面提供了根据第一方面的水下移动体，其中，当安装了多个种类的所述发电单元作为所述发电单元时，所述转换单元估计所述多个种类的所述发电单元中的每个种类的总充电时间，并且根据所述估计的结果来确定用于充电的发电单元。

本发明的第八方面提供了根据第七方面的水下移动体，其中，所述转换单元基于所述水下移动体从当前位置移动到所述水下无人机周围确定的目标位置要用的移动时间和根据所述发电单元的种类的发电效率来估计所述总充电时间。

根据本发明的第一方面，与不在水下移动体内产生对二次电池充电所需的电力的情况相比，可以提高充电位置的灵活性，并且可以延长工作时间。

根据本发明的第二方面，与移动目的地未在水下移动体的周围确定的情况相比，可以缩短直到开始充电为止的移动要用的时间。

根据本发明的第三方面，与在水下移动体被固定到固定目标物体之前开始充电的情况相比，可以减少充电期间的电力消耗。

根据本发明的第四方面，与甚至在水下移动体被固定到固定目标物体之后对二次电池充电而不停止推进单元的情况相比，可以减少充电期间的电力消耗。

根据本发明的第五方面，与作为推进单元的推进器不用作发电单元的情况相比，可以实现较低成本。