[发明专利]一种智能滩涂文蛤采捕小车

说明书

本发明涉及一种智能滩涂文蛤采捕小车，包括车体、视觉装置、电脉冲诱捕滚筒、采收滚筒、输送装置、收集筐；电脉冲诱捕滚筒、采收滚筒、输送装置、收集筐自前向后依次设置；电脉冲诱捕滚筒上设有多个放电针，滚动时，放电针插入滩涂一定深度；视觉装置实时采集下方图像数据，并识别图像中的滩涂文蛤，根据图像中滩涂文蛤的数量控制采收滚筒的旋转速度。本发明可按预先设定工作时间和采收区域，自动采收滩涂文蛤，采用作业高度自动化运行，节省了劳动力。本发明采收电脉冲刺激诱捕滩涂文蛤，仅通过电刺激滩涂文蛤钻出滩涂，对滩涂生态环境破坏小；采用图像采集识别，根据图像中滩涂文蛤的数量调节采收滚筒及输送装置的运作速度，从而稳定可靠的完成采收工作。

技术领域

本发明涉及一种滩涂文蛤的采收设备，具体来说，是一种智能滩涂文蛤采捕小车，属于滩涂文蛤采收技术领域。

背景技术

滩涂文蛤又称为蛤蜊，属于双壳纲帘蛤目帘蛤科，是中国的主要经济贝类之一。滩涂文蛤是埋栖型贝类，多分布在较平坦的海(河)口附近沿岸内湾的潮间带，以及浅海区域的细沙、泥沙滩中，靠腹足的钻掘作用有潜沙习性。栖息深度随水温和个体大小而异，冬季时2-3cm滩涂文蛤潜居深度为6-8cm，而4-6cm滩涂文蛤潜居深度则为12cm左右。夏季高水温期，栖息在不到1cm深的滩涂表层，冬季水温低，其栖息深度可达10-20cm。气候稳定温暖时伸缩其足作活泼运行；寒冷时则潜入沙泥中，潜泥深度一般在5-25厘米。

现有技术中起捕文蛤方式有人工和机械采收两种。

目前国内滩涂文蛤产区多采用人工作业，主要通过外部刺激，使得泥沙层变得松懈，藏在其中的滩涂文蛤也就失去沙层保护，露出水面，再进行收集捡拾。具体采收方法：当潮水退离滩面后，通过简易自制爬犁或拍板对滩涂沙地进行振动压踏作用或用铁刨或铁耙插入滩面一定深度后铁耙按一定倾斜后退，滩涂文蛤因踩压钻出沙层时，即用三齿钩或拖网进行收集拣取。人工采收滩涂文蛤特点是工人劳动强度大，企业使用劳动力成本高。

少部分滩涂文蛤产量较大的地区则采用改装式的铲斗式收集车对滩涂进行机械化作业，设定铲斗插入沙地深度，将沙土与滩涂文蛤一起铲起，再通过内部输送机构与分筛机构对滩涂文蛤与泥沙进行筛分，将滩涂文蛤统一收集入收集箱，泥沙则排出设备。机械化采收作业范围广，但采收对滩涂冲击作用易造成滩涂地层结构变化，泥沙层非合理性迁移，导致泥沙层分布不均，长期作用下会严重影响生态环境。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：现有的对于滩涂文蛤机械化采收的设备，对滩涂冲击作用易造成滩涂地层结构变化，泥沙层非合理性迁移，导致泥沙层分布不均，长期作用下会严重影响生态环境。

本发明采取以下技术方案：

一种智能滩涂文蛤采捕小车，包括车体1、视觉装置2、电脉冲诱捕滚筒3、采收滚筒11、输送装置10、收集筐9；所述电脉冲诱捕滚筒3、采收滚筒11、输送装置10、收集筐9自前向后依次设置；电脉冲诱捕滚筒3上设有多个放电针17，滚动时，放电针17插入滩涂一定深度；所述视觉装置2定时采集下方图像数据，并识别图像中的滩涂文蛤，根据图像中滩涂文蛤的数量控制采收滚筒11的旋转速度。

进一步的，所述输送装置10自前向后倾斜向上设置，所述视觉装置2根据图像中滩涂文蛤的数量同时控制输送装置10的输送速度。

进一步的，所述车体1上还设有第一电动缸4，用于调节电脉冲诱捕滚筒3的高度。

进一步的，所述电脉冲诱捕滚筒3包括第一电动滚筒15、金属滚筒体17，所述金属滚筒体17外部均匀设置多个放电针16。

进一步的，所述采收滚筒11包括第二电动缸14、第二电动滚筒19、采收滚筒体18，所述采收滚筒体18固定在所述敌人电动滚筒19外部。

进一步的，所述车体1底板上开孔，供输送系统从中穿过。