[发明专利]一种Profinet输出的编码器

说明书

技术领域

本发明涉及电子技术角位移传感领域，特别是一种Profinet输出的编码器。

背景技术

目前，随着工厂自动化水平的提高，与其相关的角位移传感器的应用也越发的广泛和深入。同时，传感器过程数据的传输也朝着高精度，高速度和高可靠性的方向在发展。由国际著名的自动化制造商西门子和ABB公司联合制订的工业以太网标准Profinet在全世界自动化设备上已得到广泛应用，但在角位移传感领域目前在国内还是个空白。

PROFINET的一个重要特征就是可以同时传递实时数据和标准的TCP/IP数据。在其传递TCP/IP数据的公共通道中，各种业已验证的IT技术都可以使用(如http、HTML、SNMP、DHCP和XML等)。在使用PROFINET的时候，我们可以使用这些IT标准服务加强对整个网络的管理和维护，这意味着调试和维护中的成本的节省。并且PROFINET实现了从现场级到管理层的纵向通讯集成，一方面，方便管理层获取现场级的数据，另一方面，原本在管理层存在的数据安全性问题也延伸到了现场级。为了保证现场级控制数据的安全，PROFINET提供了特有的安全机制，通过使用专用的安全模块，可以保护自动化控制系统，使自动化通讯网络的安全风险最小化。

因此，需要将通用的磁感应角位移传感器与工业标准Profinet接口协议相结合，从而产生可网络化传输数据的角位移传感器。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种Profinet输出的编码器。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种Profinet输出的编码器，包括电源模块，所述电源模块与Profinet接口模块单向连接，所述电源模块与圈数、分辨率参数化处理模块单向连接，所述电源模块还与磁电编码器圈数、分辨率感应电路单向连接，所述圈数、分辨率参数化处理模块与磁电编码器圈数、分辨率感应电路双向连接，所述圈数、分辨率参数化处理模块还与Profinet接口模块双向连接，所述Profinet接口模块与外部接口适配器双向连接，所述外部接口适配器与电源模块单向连接，所述Profinet接口模块包括操作系统、系统适配器、系统平台、平台适配器、设备应用实例、PNPB、内存接口和处理模块，所述操作系统分别与系统适配器和系统平台双向连接，所述系统平台还与平台适配器双向连接，所述系统适配器和平台适配器分别与处理模块双向连接，所述系统适配器还分别与设备应用实例和PNPB双向连接，所述设备应用实例和PNPB双向之间双向连接，所述内存接口分别与PNPB和处理模块单向连接。

所述处理模块包括PNDV、OHA、CM、LSAS/SYS、POF、MRP、LLDP、DCP、CLRPC、SOCK、ACP、NARE、TCP/UDP/IP、EDDP和GSY。

所述磁电编码器圈数、分辨率感应电路包括电源模块、信号处理模块、信号感应模块和信号接口模块。

所述系统适配器与LSAS/SYS相连接。

所述平台适配器与LSAS/SYS相连接。

所述内存接口与PNDV相连接。

所述Profinet接口模块采用的芯片为ERTEC 200P。

利用本发明的技术方案制作的Profinet输出的编码器，结合磁编码芯片发出的信号，经整形、校正等信号调理过程转化成标准的数据格式，再转换成标准Profinet协议，并且在硬件电路中采用隔离的各总线的物理接口电路。标准工业以太网Profinet与磁电角位移传感相结合，其结构简单，抗干扰能力强，可靠性高，现场适应性良好。

附图说明

图1是本发明所述Profinet输出的编码器的结构示意图；

图2是本发明所述Profinet输出的编码器的Profinet接口模块图；

图3是本发明所述Profinet输出的编码器的电源模块电路图；

图4是本发明所述Profinet输出的编码器的信号处理模块电路图；

图5是本发明所述Profinet输出的编码器的信号感应模块电路图；

图6是本发明所述Profinet输出的编码器的信号接口模块电路图；

图7是本发明所述Profinet输出的编码器的总电路图；