[发明专利]一种磁悬浮物体的控制方法和磁悬浮底座和磁悬浮物体

权利要求书

1.一种磁悬浮物体的控制方法，其特征在于，包括：

磁悬浮底座接收磁悬浮物体发送的角度偏移信息；

所述磁悬浮底座根据所述角度偏移信息，识别所述磁悬浮物体的重心点相对于所述磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度；

所述磁悬浮底座根据所述偏移角度调整所述磁悬浮底座中对应区域的磁力；

对所述磁悬浮底座磁力中心点处设置一开孔，以及在所述开孔内设置红外接收器，所述磁悬浮底座接收磁悬浮物体发送的角度偏移信息的步骤之前，所述方法还包括：

若所述磁悬浮底座通过所述红外接收器接收所述磁悬浮物体发送的红外信号，则向所述磁悬浮物体发送用于表示所述磁悬浮物体进入可调整状态的指示信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述磁悬浮底座设置N对磁力调整区域，且任意一对磁力调整区域包括的两个磁力调整区域以所述中心磁力点对称，其中，所述N为大于或者等于1的整数；

所述磁悬浮底座根据所述偏移角度调整所述磁悬浮底座中对应区域的磁力的步骤，包括：

所述磁悬浮底座根据预先获取的偏移角度与磁力调整区域的第一对应关系，在所述N对磁力调整区域选择与所述偏移角度对应的至少一个磁力调整区域，并对所述至少一个磁力调整区域的磁力进行调整。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述磁悬浮底座根据预先获取的偏移角度与磁力调整区域的第一对应关系，在所述N对磁力调整区域选择与所述偏移角度对应的至少一个磁力调整区域，并对所述至少一个磁力调整区域的磁力进行调整，包括：

所述磁悬浮底座根据预先获取的偏移角度与磁力调整区域的第一对应关系，在所述N对磁力调整区域选择与所述偏移角度对应的至少一个磁力调整区域；

所述磁悬浮底座根据预先获取的偏移角度与磁力调整参数的第二对应关系，按照与所述偏移角度对应的调整参数对所述至少一个磁力调整区域的磁力进行调整。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述磁悬浮底座根据所述偏移角度调整所述磁悬浮底座中对应区域的磁力的步骤之后，所述方法还包括：

所述磁悬浮底座接收磁悬浮物体发送的平衡信息，若所述平衡信息满足预设范围，则控制所述磁悬浮底座的各区域发射相等的磁力。

5.一种磁悬浮物体的控制方法，其特征在于，包括：

磁悬浮物体检测所述磁悬浮物体的重心点相对于磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度；

所述磁悬浮物体向磁悬浮底座发送角度偏移信息，使得所述磁悬浮底座根据所述角度偏移信息，识别所述磁悬浮物体的重心点相对于所述磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度，以及所述磁悬浮底座根据所述偏移角度调整所述磁悬浮底座中对应区域的磁力；

对所述磁悬浮物体的重心点处设置红外发射器，以及在所述重心点处开设一延伸至所述磁悬浮物体底部的透射口；

所述磁悬浮物体检测所述磁悬浮物体的重心点相对于所述磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度的步骤之前，所述方法还包括：

所述磁悬浮物体通过所述红外发射器经所述透射口向所述磁悬浮底座发射红外信号，以使所述磁悬浮底座在接收到所述红外信号后向所述磁悬浮物体发送用于表示所述磁悬浮物体进入可调整状态的指示信息；

所述磁悬浮物体检测所述磁悬浮物体的重心点相对于所述磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度的步骤，包括：

若所述磁悬浮物体接收到所述磁悬浮底座发送的用于表示所述磁悬浮物体进入可调整状态的指示信息，则检测所述磁悬浮物体的重心点相对于所述磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述磁悬浮物体设置地磁传感器，所述磁悬浮物体检测所述磁悬浮物体的重心点相对于所述磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度，包括：

所述磁悬浮物体通过地磁传感器检测所述磁悬浮物体的重心点相对于所述磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度。