[发明专利]具有减振装置的电梯

说明书

本发明提供具有减振装置的电梯，该减振装置具有：检测电梯轿厢的振动加速度的加速度计；控制器，在振动加速度超过预定阈值时，基于振动加速度来决定电动机的控制量，基于振动加速度超过阈值时的轿厢加速度的方向来决定电动机的旋转方向；和由从控制器输出的包括控制量和电动机的旋转方向的控制指令来驱动的电动机。

技术领域

本发明涉及为了抑制轿厢的横向振动而在轿厢中设置有减振装置的电梯。

背景技术

为了使轿厢沿导轨稳定地上下升降，电梯中设有使滚轮从三个方向与导轨接触的引导装置。通过在安装有滚轮的杆上设置弹簧来调整该滚轮向导轨压紧的力。如果导轨弯曲安装或者导轨接缝有阶差，则外力通过与导轨接触的滚轮传递到轿厢，产生横向振动。

作为抑制这种轿厢横向振动的方法之一是进行严格管理使得作为扰动源的导轨的弯曲或阶差处于安装基准内。此外，轿厢由载人的轿厢室和安装缆索或引导装置的轿厢架构成，轿厢室与轿厢架通过减震橡胶连接，由此使得振动不易从轿厢架传递到轿厢室。

然而，难以保证现场有熟练技术人员，特别是在海外难以维持轿厢导轨安装精度。

例如，专利文献1中，在沿着配设在井道内的导轨、轿厢室和轿厢架一体地构成的电梯轿厢中，检测电梯轿厢的振动方向和振动大小，设置使检测出的振动抵消的主动减振装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-116166号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

此外，专利文献1中记载的技术公开了，控制器向电动机发出驱动指令，使得与由加速度传感器检测出的振动抵消。然而，如果在振动控制中使用伺服电机，则是较昂贵的减振装置，成本变高。例如，进行通常的速度控制的电动机虽然响应性能比伺服电机差，但是比较价廉，因此能够控制成本。此外，如果使控制系统始终为运行状态，则能耗增大。

因此，本发明的目的是解决上述现有技术的问题，提供价廉且能耗小的电梯减振装置。

用于解决课题的技术方案

为了达成上述目的，本发明的电梯具有减振装置，该减振装置具有：检测电梯轿厢的振动加速度的加速度计；控制器，在振动加速度超过预定的阈值时，基于振动加速度来决定电动机的控制量，基于振动加速度超过阈值时的轿厢加速度的方向来决定电动机的旋转方向；和根据从控制器输出的包含控制量和电动机的旋转方向的控制指令驱动的电动机。

发明效果

根据本发明，能够提供价廉且能耗小的电梯减振装置。

附图说明

图1是具有本实施例的减振装置的电梯图例。

图2是本实施例的减振装置的机构部分图例。

图3是本实施例的加速度计输出的一个例图。

具体实施方式

以下针对本发明的实施方式利用附图详细地进行说明，但本发明并不限定于以下实施方式，本发明的技术概念中的各种变形例和应用例也包含在其范围内。