[发明专利]一种餐盘回收监督机

说明书

本发明提供的一种餐盘回收监督机，在机架上设置有投币器和退币器，在机架上还设有第一餐盘抓取装置和第二餐盘抓取装置，人员在使用餐盘时，先向投币器内投币，投币后由第一餐盘抓取装置取出一个没有使用过的餐盘，人员使用餐盘后，需将使用后的餐盘退回餐盘回收监督机，使用后的餐盘被回收后，由第二餐盘抓取装置将使用后的餐盘放置在合理的位置，此时，退币器退币，该方案利用投币、退币的方式监督用餐人员在用餐后将餐盘退回，从而可以有效地监督用餐人员，使用后的餐盘统一放置有利于餐盘回收人员的后续操作，降低了餐盘回收人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及餐盘回收装置，尤其涉及一种餐盘回收监督机。

背景技术

在学校的食堂中餐盘被广泛应用，餐盘主要用于盛装饭菜。在食堂用餐的人比较多，部分人员用餐完毕后餐盘随意放置，而不将餐盘放置在餐盘的回收区域。造成餐盘回收难度大，提高了餐盘回收人员的劳动强度。

发明内容

本发明提供的一种餐盘回收监督机，旨在克服现有技术中餐盘随意放置造成餐盘回收人员劳动强度大的不足。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种餐盘回收监督机，包括机架；

所述机架上具有第一餐盘放置区、餐盘取出区、餐盘回收区和第二餐盘放置区；

该餐盘回收监督机还包括第一餐盘抓取装置、第二餐盘抓取装置、投币器、退币器和控制器；

第一餐盘抓取装置和第二餐盘抓取装置均由控制器控制工作；

投币器和退币器均与控制器通讯；

投币器接收投币后向控制器发出收币信号，控制器控制第一餐盘抓取装置由第一餐盘放置区抓取餐盘并将抓取的餐盘放置在餐盘取出区，并且，第一餐盘抓取装置将餐盘放置在餐盘取出区后自动复位；

在餐盘回收区内还设有感应餐盘回收区内是否有餐盘的传感器，所述传感器与控制器通讯；

传感器检测到餐盘后，控制器控制第二餐盘抓取装置抓取餐盘回收区内的餐盘并将抓取的餐盘放置在第二餐盘放置区，餐盘放置在第二餐盘放置区以后控制器控制退币器退币，并且，第二餐盘抓取装置将餐盘放置在第二餐盘放置区以后自动复位；

所述机架上具有横跨第一餐盘放置区和餐盘取出区的第一横杆，所述第一餐盘抓取装置滑动连接在第一横杆上；

所述机架上还具有横跨餐盘回收区和第二餐盘放置区的第二横杆，所述第二餐盘抓取装置滑动连接在第二横杆上；

所述第一横杆的两端分别设有限制第一餐盘抓取装置极限位置的第一限位开关；

所述第二横杆的两端分别设有限制第二餐盘抓取装置极限位置的第二限位开关；

所述第一限位开关和第二限位开关均与控制器通讯；

所述第一餐盘抓取装置由第一步进电机驱动第一餐盘抓取装置沿第一横杆移动；

所述第二餐盘抓取装置由第二步进电机驱动第二餐盘抓取装置沿第二横杆移动；

所述第一步进电机和第二步进电机均由控制器控制工作。

一种可选的方案，所述第一餐盘抓取装置包括第一伸缩气缸和固定在第一伸缩气缸端部的第一抓取头，所述第一抓取头上固定有吸附餐盘的第一气动吸盘，所述第一抓取头上还固定检测第一抓取头位置的第一检测器，所述第一检测器与所述控制器通讯，所述第一气动吸盘由控制器控制工作，所述第一伸缩气缸由控制器控制工作。第一抓取头利用第一气动吸盘吸附餐盘，该方案使得餐盘抓取方便且不需要改变餐盘的结构，优化了第一餐盘抓取装置的使用性能。