[发明专利]基于RGB信息的实时手部识别方法、存储介质、电子设备

权利要求书

1.基于RGB信息的实时手部识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取实时RGB图像组，图像采集装置采集手部多角度图像，得到手部二维RGB图像组；

二维图像分割，对所述RGB图像组中的图像依次进行图像分割；

建立三维手势模型，根据图像分割后的所述RGB图像组建立三维手势模型；

手势判断，采用各向异性高斯和模型对所述三维手势模型与手部三维模型数据库中的模型进行识别判断，得到当前手部姿态；

输出手势结果，输出所述当前手部姿态。

2.如权利要求1所述的基于RGB信息的实时手部识别方法，其特征在于，还包括步骤三维手部姿态转为二维手部姿态，将所述三维手势模型投影至二维投影面得到二维手势模型。

3.如权利要求2所述的基于RGB信息的实时手部识别方法，其特征在于，所述的步骤输出手势结果具体为输出所述二维手势模型和或者或所述三维手势模型。

4.如权利要求1所述的基于RGB信息的实时手部识别方法，其特征在于，所述的步骤二维图像分割具体采用二维四叉树对所述RGB图像组中的图像依次进行图像分割。

5.如权利要求1所述的基于RGB信息的实时手部识别方法，其特征在于，所述的步骤建立三维手势模型具体采用动作匹配能量最大算法对图像分割后的所述RGB图像组的图像进行匹配，建立三维手势模型。

6.如权利要求1所述的基于RGB信息的实时手部识别方法，其特征在于：所述的三维手势模型采用17个各向异性高斯特征的椭球体进行等效。

7.如权利要求1所述的基于RGB信息的实时手部识别方法，其特征在于：所述的图像采集装置为摄像机，所述的摄像机的采集频率大于每秒20帧。

8.如权利要求1所述的基于RGB信息的实时手部识别方法，其特征在于：所述的图像采集装置的数量为至少2台。

9.一种电子设备，其特征在于包括：处理器；存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-6任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-6任意一项所述的方法。