[发明专利]一种组合式的鞋帮定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及制鞋机械领域，具体涉及一种组合式的鞋帮定位装置。

背景技术

在现有制鞋过程中，鞋帮套在鞋楦后都没有定位装置。在对鞋帮进行绷帮加工时，人要把套在鞋楦上的鞋帮进行定位才能放到绷帮机中进行加工，人在操作鞋帮定位的时间里绷帮机就闲置着，这样造成绷帮机的生产效率不高。同时当应用机器人进行鞋帮绷帮的，鞋帮就需要一个定位装置，把鞋帮在鞋楦上被定位，使机器人自动抓取鞋楦进行鞋帮的绷帮加工，这样不但提高了绷帮机的生产效率，而且鞋帮在以后的各道制鞋工序中，使各道制鞋工序的加工机器人都能准确地抓取鞋楦完成加工作业。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术不足，提供一种组合式的鞋帮定位装置。

为达到上述目的，本发明提供了一种组合式的鞋帮定位装置，包括鞋楦和鞋帮定位装置；鞋帮定位装置包括前帮定位单元和后帮定位单元；鞋楦的后跟部上端面竖直固定有升降螺纹杆；后帮定位单元包括后帮中心板和一对后帮定位板；一对后帮定位板上端弹性铰接在后帮中心板的前后端面上；后帮定位板的下端安装有后滚筒；前帮定位单元包括前帮中心板和一对前帮定位部；一对前帮定位部可相对滑行设置在前帮中心板的前后端面上；前帮定位部包括前支撑板、前上定位板和前下定位板；一对前支撑板可相对滑行设置在前帮中心板的前后端面上；前上定位板上端弹性铰接在前支撑板上；前下定位板升降设置在前上定位板上；前下定位板的下端安装有前滚筒；后帮中心板升降设置在升降螺纹杆上；前帮中心板可相对后帮中心板左右移动。

作为上述技术方案的优选，升降螺纹杆上螺接有一对升降限位螺母；当后帮中心板套设在升降螺纹杆上时，一对升降限位螺母分别位于后帮中心板的上下两侧。

作为上述技术方案的优选，后帮中心板的前后端面上分别垂直固定有一对后帮铰接板；一对后帮铰接板上分别枢接有后帮中心柱；一对后帮中心柱之间固定有后帮定位板；后帮中心柱上套设有后帮扭簧；后帮扭簧一端固定在后帮铰接板的内侧端面上、另一端固定在后帮定位板相应的端面上。

作为上述技术方案的优选，前帮中心板的左端面上垂直固定有一对前后对称的前帮导向柱；一对前帮导向柱插设在后帮中心板的右端面上；后帮中心板的右端面中心垂直固定有中心螺纹杆；中心螺纹杆的右部成型有螺纹并且螺接在前帮中心板上；中心螺纹杆的中部固定有中心驱动块；中心驱动块的形状为正六边形。

作为上述技术方案的优选，前帮中心板的中部成型有上下贯穿的方形的前帮导向槽；一对前支撑板相对的端面左右两端分别垂直固定有前帮导向柱；一对前帮导向柱插设在前帮中心板相对的端面上；一对前支撑板相对的端面的中部垂直有前帮导向块；前帮导向块插设在前帮中心板相对的端面上；一对前帮导向块的相对的端面上垂直向上固定有前帮驱动块；前帮驱动块前后滑行设置在前帮导向槽内；前帮中心板的上端面中部的前后两端分别垂直固定有前帮驱动支撑板；一对前帮驱动支撑板之间枢接有前帮滑行驱动螺纹杆；一对前帮驱动块螺接在前帮滑行驱动螺纹杆上；前帮滑行驱动螺纹杆的中部固定有前帮滑行驱动块；前帮滑行驱动块的形状为正六边形。

作为上述技术方案的优选，一对前支撑板相远离的端面上分别垂直固定有一对前帮铰接板；一对前帮铰接板上分别枢接有前帮中心柱；一对前帮中心柱之间固定有前上定位板；前帮中心柱上套设有前帮扭簧；前帮扭簧一端固定在前帮铰接板的内侧端面上、另一端固定在前上定位板相应的端面上。

作为上述技术方案的优选，前上定位板的下端面上固定有一对左右对称的升降导向柱；一对升降导向柱自上而下插设在前下定位板上；前上定位板上枢接有升降驱动螺纹杆；升降驱动螺纹杆的下端螺接在前下定位板上；升降驱动螺纹杆的上端超出前上定位板并且固定有升降驱动块；升降驱动块的形状为正六变形。

本发明的有益效果在于：适应各种鞋帮定位，预先把鞋帮定位在鞋楦上，提高了后续绷帮机的工作利用率。

附图说明

图1为本发明的正视的结构示意图；

图2为本发明的俯视的结构示意图；

图3为本发明的右视的结构示意图；