[发明专利]一种简易的物料搬运机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种简易的物料搬运机构。

背景技术

在一些特殊场合，当物料不能从设备上直接通往输送带时，通常采用人工搬运的方式，或者采用结构复杂的机器人装备，结构复杂，成本高，因此，研发一款简易的物料抓取搬运机构具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种简易的物料搬运机构，用以解决现有技术中的物料搬运设备成本高，结构复杂的问题。

本发明提供了一种简易的物料搬运机构，包括机架，所述机架上固定安装底板和两个导轨，所述两个导轨平行设置，所述两个导轨之间设置固定板，所述固定板的两端设置可以在导轨内移动的滚轮，所述固定板上设置滑动销和吸盘气缸，所述吸盘气缸的伸出端口连接安装有若干吸盘的吸盘固定板，所述底板上安装气缸和固定销，所述固定销用于支撑杠杆，所述气缸与杠杆的一端连接，所述杠杆的另一端设置允许滑动销滑动的槽口。

进一步的，所述底板和导轨处于同一平面且平行设置。

进一步的，所述吸盘的数量为2。

进一步的，所述滑动销置于杠杆的槽口中。

进一步的，所述杠杆与固定销连接点到杠杆与气缸连接点的距离为A，所述杠杆与固定销连接点到杠杆与滑动销连接点的距离B，其中，B大于A。

采用上述本发明技术方案的有益效果是：

该物料搬运机构通过杠杆加大气缸行程，结构简单，维修方便，成本低，能完成自动搬运物料的工序。

附图说明

图1为本发明物料搬运机构结构示意图；

图2为本发明物料搬运机构结构爆炸示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机架，2-底板，3-导轨，4-固定板，5-滚轮，6-滑动销，7-吸盘气缸，8-吸盘，9-吸盘固定板，10-气缸，11-固定销，12-杠杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种简易的物料搬运机构，包括机架1，所述机架1上固定安装底板2和两个导轨3，所述两个导轨3平行设置，所述两个导轨3之间设置固定板4，所述固定板4的两端设置可以在导轨3内移动的滚轮5，所述固定板4上设置滑动销6和吸盘气缸7，所述吸盘气缸7的伸出端口连接安装有若干吸盘8的吸盘固定板9，所述底板2上安装气缸10和固定销11，所述固定销11用于支撑杠杆12，所述气缸10与杠杆12的一端连接，所述杠杆12的另一端设置允许滑动销6滑动的槽口。该实施例中，气缸10通过杠杆12推动固定板4反向移动，依次带动吸盘气缸7，吸盘固定板9及吸盘8移动，吸盘8可以通过通断气源，来抓取物体。

具体的，在上述实施例中，所述底板2和导轨3处于同一平面且平行设置。

具体的，所述吸盘8的数量为2。

具体的，所述滑动销6置于杠杆12的槽口中。

具体的，所述杠杆12与固定销11连接点到杠杆12与气缸10连接点的距离为A，所述杠杆12与固定销11连接点到杠杆12与滑动销6连接点的距离B，其中，B大于A。

该实施例的有益效果是：该物料搬运机构通过杠杆加大气缸行程，结构简单，维修方便，成本低，能完成自动搬运物料的工序。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。