[发明专利]一种汽车轮毂轴承内组件装配机器

权利要求书

1.一种汽车轮毂轴承内组件装配机器，包括工作台(10)和用于供应保持架的供应装置(11)，其特征在于：供应装置(11)包括容器(111)、旋转板(112)、第一电机(113)和螺旋输送板(114)，旋转板(112)安装在容器(111)的底部，第一电机(113)驱动旋转板(112)转动，旋转板(112)上垂直固定有用于搅动保持架的搅动棒(12)，搅动棒(12)的数量至少为三根，所有的搅动棒(12)均布在旋转板(112)上，旋转板(112)底部设有向上凸起的凸条(33)，凸条(33)的一端延伸到旋转板(112)的端部，凸条(33)的另一端与搅动棒(12)固定连接，凸条(33)的延长线通过旋转板(112)的圆心，螺旋输送板(114)螺旋安装在容器(111)的内侧壁上，螺旋输送板(114)一端伸入到旋转板(112)上，螺旋输送板(114)另一端伸出容器(111)，螺旋输送板(114)上输送面上设有多个向上凸起的凸起(34)，凸起(34)为橡胶凸起，凸起(34)粘合在螺旋输送板(114)上，容器(111)内侧壁上垂直固定有用于筛选重叠保持架的一级筛选板(13)，一级筛选板(13)与螺旋输送板(114)之间设有供一个保持架通过的第一通道，容器(111)侧壁上设有缺口(1111)，螺旋输送板(114)输出端处设有用于供大口朝上的保持架通过的二级筛选架(14)，二级筛选架(14)内设有通过保持架通过的第二通道(141)，第二通道(141)为梯形体通道，在一横截面上第二通道(141)上端宽度到下端宽度逐渐减小，工作台(10)上安装有用于输送通过二级筛选架(14)的保持架的第一输送装置(15)，第一输送装置(15)与二级筛选架(14)连接，工作台(10)上还固定有供应并安装滚动体到保持架内的第一供应器(16)、供应轴承内圈的第二供应器(17)、输送并安装轴承内圈到保持架上的第二输送装置(18)，第一输送装置(15)的端部、第一供应器(16)的下方和第二输送装置(18)的下方都安装有抓移保持架的机械手(19)，所有机械手(19)都安装在工作台(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂轴承内组件装配机器，其特征在于：第一输送装置(15)包括传送带(151)和第二电机(152)，第二电机(152)安装在工作台(10)内，第二电机(152)驱动传送带(151)转动，传送带(151)左端与螺旋输送板(114)衔接，机械手(19)安装在传送带(151)的右端部。