[发明专利]图像放大率测量方法及装置有效
| 申请号: | 201710547156.5 | 申请日: | 2017-07-06 |
| 公开(公告)号: | CN109215068B | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
| 发明(设计)人: | 吴江湖;沈梦哲 | 申请(专利权)人: | 深圳华大智造科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60;G06T3/40 |
| 代理公司: | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人: | 林宏津;彭家恩 |
| 地址: | 518083 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 放大率 测量方法 装置 | ||
1.一种图像放大率测量方法,其特征在于,包括:
接收输入的图像;
获取在所述图像上截取出的两条平行的待检测边线的区域;
利用图像处理对所述区域进行处理以获得边线的像素集;
初步评估所述边线的斜率,并对所述斜率进行判断,如果所述斜率的绝对值处于预设范围内,则按直线的一般式方程对所述像素集进行拟合并计算两条所述边线之间的像素距离;如果所述斜率的绝对值处于所述预设范围之外,则按直线的极坐标方程对像素集进行拟合并计算两条所述边线之间的像素距离;
根据计算出的两条所述边线间的像素距离、实际距离、以及像素边长来计算得出图像放大率;
所述预设范围为使所述斜率对应的直线不垂直于直角坐标系的横轴或纵轴的范围。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用图像处理对所述区域进行处理以获得边线的像素集的步骤包括:提升所述区域的灰度级的动态范围,再进行二值化处理,之后对二值化后的区域采用边缘检测算法进行处理并滤除离散像素点,从而得到所述像素集。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述提升所述区域的灰度级的动态范围包括对所述区域进行直方图灰度拉伸;所述二值化处理包括采用最大类间方差法获取直方图灰度拉伸后的区域的阈值,并利用所获取的阈值对所述直方图灰度拉伸后的区域进行二值化;所述边缘检测算法包括canny算子。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述按直线的一般方程式对像素集进行所述像素集进行拟合并计算两条所述边线之间的像素距离的步骤包括:
采用式对所述像素集进行拟合,其中|a|+|b|≠0,c1≠c2,
采用式计算出两条所述边线之间的像素距离d;
所述按直线的极坐标方程对像素集进行所述像素集进行拟合并计算两条所述边线之间的像素距离的步骤包括:
采用式对所述像素集进行拟合,其中α表示直角坐标系原点到所述边线的垂线与直角坐标系横轴的夹角,ρ1和ρ2分别表示所述直角坐标系原点分别到两条所述边线的垂线的长度,ρ1≠ρ2,
采用式d=|ρ1-ρ2|计算出两条所述边线之间的像素距离d;
所述根据计算出的两条所述边线间的像素距离、实际距离、以及像素边长来计算得出图像放大率的步骤包括:
采用式计算出图像放大率M,其中L为像素边长,d为计算出的两条所述边线之间的像素距离,D为两条所述边线之间的实际距离。
5.一种图像放大率测量装置,其特征在于,包括:
像素获取模块,用于接收图像输入,获得在所述图像上截取出的两条平行的待检测边线的区域,利用图像处理对所述区域进行处理以获得边线的像素集;
拟合测距模块,用于初步评估所述边线的斜率,对所述斜率进行判断,如果所述斜率的绝对值处于预设范围内,则按直线的一般式方程对所述像素集进行拟合并计算两条所述边线之间的像素距离;如果所述斜率的绝对值处于所述预设范围之外,则按直线的极坐标方程对像素集进行拟合并计算两条所述边线之间的像素距离;所述预设范围为使所述斜率对应的直线不垂直于直角坐标系的横轴或纵轴的范围;
获取放大率模块,用于根据计算出的两条所述边线间的像素距离、实际距离、以及像素边长来计算得出图像放大率。
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